[发明专利]节臂支撑架及节臂拆装辅助装置

说明书

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种节臂支撑架及节臂拆装辅助装置。本发明提供的节臂支撑架，包括：底座；一对立柱，一对所述立柱相对且间隔设置在所述底座上；托臂装置，包括用于承托节臂的承托面，所述托臂装置设置于一对所述立柱之间；第一驱动装置，通过柔性件与所述托臂装置相连接，所述第一驱动装置用于通过所述柔性件驱动所述托臂装置发生竖向位移。本发明提供的节臂支撑架及节臂拆装辅助装置，能够解决因托臂装置两侧油缸不同步导致装置变形损坏的问题。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种节臂支撑架及节臂拆装辅助装置。

背景技术

现有技术中，大吨位起重机远距离转场时，由于整车重量超过规定的重量上限，需拆掉几节臂进行转场运输，为了方便拆装节臂，现有技术中设计了节臂拆装辅助装置，节臂放置在节臂拆装辅助装置的托臂装置上之后，托臂装置的两侧的两个油缸能够对托臂装置的竖向位置进行调节。

然而，现有技术中，托臂装置两侧的油缸与托臂装置都是刚性连接，在调节节臂的竖向位置时，两侧的油缸必须同步动作。若两个油缸不完全同步，容易造成装置变形损坏的风险。

因此，如何解决现有技术中节臂拆装时，因托臂装置两侧油缸不同步导致装置变形损坏的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明提供一种节臂支撑架及节臂拆装辅助装置，能够解决因托臂装置两侧油缸不同步导致装置变形损坏的问题。

本发明的第一方面提供一种节臂支撑架，包括：

底座；

一对立柱，一对所述立柱相对且间隔设置在所述底座上；

托臂装置，包括用于承托节臂的承托面，所述托臂装置设置于一对所述立柱之间；

第一驱动装置，通过柔性件与所述托臂装置相连接，所述第一驱动装置用于通过所述柔性件驱动所述托臂装置发生竖向位移。

根据本发明提供的节臂支撑架，还包括第二驱动装置，用于驱动所述托臂装置、底座和所述立柱中至少之一发生横向位移。

根据本发明提供的节臂支撑架，所述第一驱动装置设置为一对，一对所述第一驱动装置分别通过所述柔性件与所述托臂装置的两端对应连接。

根据本发明提供的节臂支撑架，所述立柱上设置有导向轮，所述导向轮用于所述柔性件的导向。

根据本发明提供的节臂支撑架，所述承托面上设置有弹性缓冲块。

根据本发明提供的节臂支撑架，所述托臂装置的两端都设置有限位槽，所述立柱局部位于所述限位槽内。

根据本发明提供的节臂支撑架，所述立柱设置有沿其高度方向延伸的导向滑块，所述限位槽的内壁与所述导向滑块滑动配合。

根据本发明提供的节臂支撑架，所述第一驱动装置包括第一油缸，所述第一油缸的缸座连接于所述底座上，所述导向轮设置在所述立柱的顶端；所述第二驱动装置包括第二油缸，所述第二油缸沿横向设置在所述立柱内，所述第二油缸的活塞杆能够驱动所述托臂装置在一对所述立柱之间位移。

本发明的第二方面提供一种节臂辅助拆装装置，包括运输车和设置在所述运输车上的第一支撑架，所述第一支撑架设置为如上任一项所述的节臂支撑架。

根据本发明提供的节臂辅助拆装装置，还包括：第二支撑架，设置有用于承托节臂的凹槽结构和限位销，所述限位销可拆卸地连接于所述凹槽结构的两侧。