[发明专利]节臂支撑架及节臂拆装辅助装置

权利要求书

1.一种节臂支撑架，其特征在于，包括：

底座；

一对立柱（15），一对所述立柱（15）相对且间隔设置在所述底座上；

托臂装置（16），包括用于承托节臂的承托面（19），所述托臂装置（16）设置于一对所述立柱（15）之间，托臂装置（16）的两端分别与一对立柱（15）相配合，托臂装置（16）能够沿着立柱（15）的高度方向位移，也能够在一对立柱（15）之间位移；

第一驱动装置（13），通过柔性件（17）与所述托臂装置（16）相连接，所述第一驱动装置（13）用于通过所述柔性件（17）驱动所述托臂装置（16）发生竖向位移。

2.根据权利要求1所述的节臂支撑架，其特征在于，还包括第二驱动装置（14），用于驱动所述托臂装置（16）、底座和所述立柱中至少之一发生横向位移。

3.根据权利要求1所述的节臂支撑架，其特征在于，所述第一驱动装置（13）设置为一对，一对所述第一驱动装置（13）分别通过所述柔性件（17）与所述托臂装置（16）的两端对应连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的节臂支撑架，其特征在于，所述立柱（15）上设置有导向轮（18），所述导向轮（18）用于所述柔性件（17）的导向。

5.根据权利要求1所述的节臂支撑架，其特征在于，所述承托面（19）上设置有弹性缓冲块（20）。

6.根据权利要求1所述的节臂支撑架，其特征在于，所述托臂装置（16）的两端都设置有限位槽，所述立柱（15）局部位于所述限位槽内。

7.根据权利要求6所述的节臂支撑架，其特征在于，所述立柱（15）设置有沿其高度方向延伸的导向滑块（21），所述限位槽的内壁与所述导向滑块（21）滑动配合。

8.根据权利要求2所述的节臂支撑架，其特征在于，所述第一驱动装置（13）包括第一油缸，所述第一油缸的缸座连接于所述底座上，所述立柱（15）的顶端设有导向轮（18）；所述第二驱动装置（14）包括第二油缸，所述第二油缸沿横向设置在所述立柱（15）内，所述第二油缸的活塞杆能够驱动所述托臂装置（16）在一对所述立柱（15）之间位移。

9.一种节臂辅助拆装装置，其特征在于，包括运输车（24）和设置在所述运输车（24）上的第一支撑架（25），所述第一支撑架（25）设置为如权利要求1-8任一项所述的节臂支撑架。

10.根据权利要求9所述的节臂辅助拆装装置，其特征在于，还包括：第二支撑架（26），设置有用于承托节臂的凹槽结构和限位销，所述限位销可拆卸地连接于所述凹槽结构的两侧。