[发明专利]用于实验室用洁净服的穿衣间

说明书

本发明提出了一种用于实验室用洁净服的穿衣间，所述穿衣间由上侧面、后侧面、左侧面、右侧面和下侧面围成，还包括控制器，控制器向其第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置和第四移动装置以及第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手及其转动的转盘发送控制命令，实现穿衣。本发明能够通过机械手的配合实现连体带帽的洁净服的穿衣动作，其能有效防止在穿洁净服时造成洁净服的污染，同时还减少使用者穿衣时间。

技术领域

本发明涉及一种穿衣间技术领域，特别是涉及一种用于实验室用洁净服的穿衣间。

背景技术

目前，在穿脱连帽的洁净服时，需要双人配合进行，并且在相互穿脱过程中容易污染洁净服。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于实验室用洁净服的穿衣间。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种用于实验室用洁净服的穿衣间，包括用于洁净服中帽子穿戴的第一机械手、用于洁净服中上身穿戴的一对第二机械手、用于洁净服中下身穿戴的一对第三机械手和用于洁净服中开关拉链的第四机械手，所述穿衣间由上侧面、后侧面、左侧面、右侧面和下侧面围成，所述第一机械手通过第一移动装置设置在上侧面上，所述第一移动装置能实现第一机械手的上下、左右和前后移动，一对第二机械手分别通过各自的第二移动装置左右相对设置在左侧面或右侧面上，且第二移动装置均能带动对应的第二机械手实现上下、左右和前后移动，一对第三机械手分别通过各自的第三移动装置左右相对设置在左侧面或右侧面上，且第三移动装置均能带动对应的第三机械手实现上下、左右和前后移动，所述第四机械手通过第四移动装置设置在后侧面上，所述第四移动装置能带动第四机械手实现上下左右前后移动；

还包括控制器，控制器的第一移动控制命令端与第一移动装置的控制命令端相连，控制器的第一控制命令端与第一机械手的控制命令端相连；控制器的第二移动控制命令端与第二移动装置的控制命令端相连，控制器的第二控制命令端与第二机械手的控制命令端相连；控制器的第三移动控制命令端与第三移动装置的控制命令端相连，控制器的第三控制命令端与第三机械手的控制命令端相连；控制器的第四移动控制命令端与第四移动装置的控制命令端相连，控制器的第一控制命令端与第四机械手的控制命令端相连；

在所述下侧面上设置有能带动使用者转动的转盘，控制器的正反转控制端与转动的转盘的正反转控制端相连；

控制器向其第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置和第四移动装置以及第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手及其转动的转盘发送控制命令，实现穿衣。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括用于将洁净服腰部撑开的第一支撑装置和用于将洁净服肩部撑开的第二支撑装置，所述第一支撑装置和第二支撑装置均通过各自对应设置的支撑移动装置设置在上侧面上，所述第一支撑装置和第二支撑装置能在对应的支撑移动装置的作用下实现上下、左右和前后移动；控制器的第一支撑移动控制命令端与第一支撑移动装置的控制命令端相连，控制器的第一支撑控制命令端与第一支撑装置的控制命令端相连；控制器的第二支撑移动控制命令端与第二支撑移动装置的控制命令端相连，控制器的第二支撑控制命令端与第二支撑装置的控制命令端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，所述后侧面中部靠上的位置处设置有用于盛放折叠医用防护服的伸缩平台。

在本发明的一种优选实施方式中，所述第一支撑装置包括设置在对应支撑移动装置上的竖直设置的支撑杆，所述支撑杆上套装有能在支撑杆上上下移动的支撑环，所述支撑环的下端均匀铰接有若干个第一连杆，所有第一连杆的下端均铰接在软性的支撑盘外侧面上，所述支撑盘设置在支撑杆下端，所述第一连杆的中部铰接有支撑连杆，所述支撑连杆的下端铰接在支撑杆的下端。

在本发明的一种优选实施方式中，所述第二支撑装置包括支撑座，所述支撑座上左右对称设置有两个伸缩杆。