[发明专利]用于实验室用洁净服的穿衣间

权利要求书

1.一种用于实验室用洁净服的穿衣间，所述穿衣间由上侧面、后侧面、左侧面、右侧面和下侧面围成，其特征在于，包括用于洁净服中帽子穿戴的第一机械手(1)、用于洁净服中上身穿戴的一对第二机械手(2)、用于洁净服中下身穿戴的一对第三机械手(3)和用于洁净服中开关拉链的第四机械手(4)，所述第一机械手(1)通过第一移动装置(5)设置在上侧面上，所述第一移动装置(5)能实现第一机械手(5)的上下、左右和前后移动，一对第二机械手(2)分别通过各自的第二移动装置(6)左右相对设置在左侧面或右侧面上，且第二移动装置(6)均能带动对应的第二机械手(2)实现上下、左右和前后移动，一对第三机械手(3)分别通过各自的第三移动装置(7)左右相对设置在左侧面或右侧面上，且第三移动装置(7)均能带动对应的第三机械手(3)实现上下、左右和前后移动，所述第四机械手(4)通过第四移动装置(8)设置在后侧面上，所述第四移动装置(8)能带动第四机械手(4)实现上下左右前后移动；

还包括控制器，控制器的第一移动控制命令端与第一移动装置(5)的控制命令端相连，控制器的第一控制命令端与第一机械手(5)的控制命令端相连；控制器的第二移动控制命令端与第二移动装置(6)的控制命令端相连，控制器的第二控制命令端与第二机械手(2)的控制命令端相连；控制器的第三移动控制命令端与第三移动装置(7)的控制命令端相连，控制器的第三控制命令端与第三机械手(3)的控制命令端相连；控制器的第四移动控制命令端与第四移动装置(8)的控制命令端相连，控制器的第一控制命令端与第四机械手(4)的控制命令端相连；

在所述下侧面上设置有能带动使用者转动的转盘(9)，控制器的正反转控制端与转动的转盘(9)的正反转控制端相连；

控制器向其第一移动装置(5)、第二移动装置(6)、第三移动装置(7)和第四移动装置(8)以及第一机械手(1)、第二机械手(2)、第三机械手(3)和第四机械手(4)及其转动的转盘(9)发送控制命令，实现穿衣。

2.根据权利要求1中所述的用于实验室用洁净服的穿衣间，其特征在于，还包括用于将洁净服腰部撑开的第一支撑装置(11)和用于将洁净服肩部撑开的第二支撑装置(12)，所述第一支撑装置(11)和第二支撑装置(12)均通过各自对应设置的支撑移动装置(13)设置在上侧面上，支撑移动装置(13)包括第一支撑移动装置和第二支撑移动装置，其中，第一支撑装置(11)通过第一支撑移动装置设置在上侧面上，第二支撑装置(12)通过第二支撑移动装置设置在上侧面上，所述第一支撑装置(11)和第二支撑装置(12)能在对应的支撑移动装置(13)的作用下实现上下、左右和前后移动；控制器的第一支撑移动控制命令端与第一支撑移动装置的控制命令端相连，控制器的第一支撑控制命令端与第一支撑装置(11)的控制命令端相连；控制器的第二支撑移动控制命令端与第二支撑移动装置的控制命令端相连，控制器的第二支撑控制命令端与第二支撑装置(12)的控制命令端相连。

3.根据权利要求1中所述的用于实验室用洁净服的穿衣间，其特征在于，所述后侧面中部靠上的位置处设置有用于盛放折叠医用防护服的伸缩平台(10)。

4.根据权利要求1中所述的用于实验室用洁净服的穿衣间，其特征在于，所述第一支撑装置(11)包括设置在对应支撑移动装置(13)上的竖直设置的支撑杆(11a)，所述支撑杆(11a)上套装有能在支撑杆(11a)上上下移动的支撑环(11b)，所述支撑环(11b)的下端均匀铰接有若干个第一连杆(11c)，所有第一连杆(11c)的下端均铰接在软性的支撑盘(11d)外侧面上，所述支撑盘(11d)设置在支撑杆(11a)下端，所述第一连杆(11c)的中部铰接有支撑连杆(11e)，所述支撑连杆(11e)的下端铰接在支撑杆(11a)的下端。

5.根据权利要求1中所述的用于实验室用洁净服的穿衣间，其特征在于，所述第二支撑装置(12)包括支撑座(12a)，所述支撑座(12a)上左右对称设置有两个伸缩杆(12b)；

或/和所述第一机械手和第四机械手均采用夹持气缸，一对第二机械手和一对第三机械手均采用真空吸盘。