[发明专利]一种磨簧机气动智能上料设备

说明书

本申请涉及弹簧加工设备领域，具体公开了一种磨簧机气动智能上料设备，其包括振动盘、导槽、料盘和模套，导槽连接有一端指向料盘上模套的导料管，导料管靠近料盘的一端设有用于逐个输出弹簧的卡板，导槽与导料管之间连接有检测通道，检测通道上设置有：检测装置，用于检测相邻两弹簧是否缠绕；夹持装置，用于夹持尾端弹簧；解旋装置，用于夹持并沿逆向于弹簧旋向的方向旋转头端弹簧；控制模块，用于接收检测装置信号并控制夹持装置和解旋装置运行。本申请具有能实现对缠绕弹簧的在线解旋，有效改善了因弹簧缠绕而导致上料设备卡死的问题。

技术领域

本申请涉及弹簧加工设备领域，尤其是涉及一种磨簧机气动智能上料设备。

背景技术

磨簧机是一种利用上下设置的一组磨盘对弹簧的两端面进行磨削加工的设备，在使用时通常是将弹簧依次放置于磨簧机的转盘上，随着转盘的转动由磨盘对弹簧的上下端面进行磨削，而由于弹簧自身结构的特殊性，目前主要还是以人工投放的方式对转盘进行上料，自动化程度较低。

相关技术中公开号为CN109834579A的中国专利，提出了一种弹簧端部研磨自动上料机构，包括振动盘、导槽、气动卡子、磨套和料盘。气动卡子设于导槽的下部且料盘的上方，料盘具有绕中心环形设置的若干磨套。导槽的上端与振动盘固定连接，料盘能够绕中心转动从而导槽的下端择一地与磨套对接。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：大量的弹簧在振动盘中进行排料时，由于弹簧的螺旋部之间具有间隙，且当该间隙大于弹簧钢丝时，在振动输料的过程中，会存在相邻两弹簧相互螺旋缠绕的现象，基本只能通过人工进行分解，并且缠绕的弹簧也能通过振动盘的出料口进入导槽中，则缠绕的两个弹簧在料管中输送或被输送至料盘上时会造成卡死，影响上料设备的上料效率和上料稳定性。

发明内容

为了改善弹簧在被振动盘输送至料盘过程中会存在弹簧缠绕影响上料效率的问题，本申请提供一种磨簧机气动智能上料设备。

本申请提供的一种磨簧机气动智能上料设备采用如下的技术方案：

一种磨簧机气动智能上料设备，包括振动盘、导槽、料盘和模套，所述导槽连接有一端指向所述料盘上所述模套的导料管，所述导料管靠近料盘的一端设有用于逐个输出弹簧的卡板，所述导槽与所述导料管之间连接有检测通道，所述检测通道上设置有：

检测装置，用于检测相邻两弹簧是否缠绕；

夹持装置，用于夹持尾端弹簧；

解旋装置，用于夹持并沿逆向于弹簧旋向的方向旋转头端弹簧；

控制模块，用于接收所述检测装置信号并控制所述夹持装置和所述解旋装置运行。

通过采用上述技术方案，振动盘将弹簧依次排列并通过导槽输送至检测通道中，检测装置依次对检测通道内的弹簧进行检测以识别是否有相邻两弹簧处于缠绕状态，若未缠绕则该弹簧直接输入至导料管中；若检测装置检测到传输中的弹簧存在相互缠绕的现象，则检测装置传输信号至控制模块，控制模块发出信号控制夹持装置对缠绕中的尾端的弹簧进行夹持，同时控制解旋装置夹持缠绕中的头端弹簧进行夹持并带动头端弹簧逆向于弹簧旋向的方向转动，以使两个缠绕的弹簧相互脱离，随后夹持装置和解旋装置解除对两个弹簧的夹持，解旋后的两个弹簧经检测通道滑入导料管中。

而设在导料管端部的卡板可使导料管中的弹簧逐个输出至料盘上的模套中，实现了对磨簧机的自动、逐个上料效果，并且通过设置检测装置、夹持装置和解旋装置，能对缠绕的弹簧进行在线分解，有效改善了因弹簧缠绕而导致上料设备卡死的问题。

可选的，所述检测通道包括上侧均开口的检测道、上行道和下行道；

所述检测道与所述导槽连通，所述检测道与所述上行道间隔所述检测装置对接，所述下行道位于所述上行道正下方且二者结合部连通，所述上行道和所述下行道远离所述导槽的一端均与所述导料管连通；

所述上行道和所述下行道连通部之间设置有用于遮蔽此连通部的封堵机构，所述封堵机构与所述控制模块电连接；