[发明专利]一种磨簧机气动智能上料设备

权利要求书

1.一种磨簧机气动智能上料设备，包括振动盘（1）、导槽（11）、料盘（2）和模套（21），其特征在于：所述导槽（11）连接有一端指向所述料盘（2）上所述模套（21）的导料管（31），所述导料管（31）靠近料盘（2）的一端设有用于逐个输出弹簧的卡板（32），所述导槽（11）与所述导料管（31）之间连接有检测通道（4），所述检测通道（4）上设置有：

检测装置（5），用于检测相邻两弹簧是否缠绕；

夹持装置（6），用于夹持尾端弹簧；

解旋装置（7），用于夹持并沿逆向于弹簧旋向的方向旋转头端弹簧；

控制模块，用于接收所述检测装置（5）信号并控制所述夹持装置（6）和所述解旋装置（7）运行。

2.根据权利要求1所述的一种磨簧机气动智能上料设备，其特征在于：所述检测通道（4）包括上侧均开口的检测道（41）、上行道（42）和下行道（43）；

所述检测道（41）与所述导槽（11）连通，所述检测道（41）与所述上行道（42）间隔所述检测装置（5）对接，所述下行道（43）位于所述上行道（42）正下方且二者结合部连通，所述上行道（42）和所述下行道（43）远离所述导槽（11）的一端均与所述导料管（31）连通；

所述上行道（42）和所述下行道（43）连通部之间设置有用于遮蔽此连通部的封堵机构（44），所述封堵机构（44）与所述控制模块电连接；

所述解旋装置（7）和所述夹持装置（6）沿弹簧传输方向依次设于所述下行道（43）上。

3.根据权利要求2所述的一种磨簧机气动智能上料设备，其特征在于：所述封堵机构（44）包括滑动设置在所述上行道（42）和所述下行道（43）连通部之间的封堵件（441）和用于驱动所述封堵件（441）伸入或伸出此连通部的第一驱动件（442），所述第一驱动件（442）与所述控制模块电连接。

4.根据权利要求2所述的一种磨簧机气动智能上料设备，其特征在于：所述夹持装置（6）包括多个夹持块（61）及用于驱动多个所述夹持块（61）相互靠近或远离的第二驱动件（62），位于最上侧的两个所述夹持块（61）相远离至最大行程时二者之间间隙大于弹簧外径；

所述下行道（43）上开设有沿其长度方向的避让槽（431），所述夹持块（61）滑动设置于所述避让槽（431）内，所述下行道（43）外设有用于驱使多个所述夹持块（61）共同沿所述避让槽（431）长度滑动的第三驱动件（63）。

5.根据权利要求4所述的一种磨簧机气动智能上料设备，其特征在于：所述解旋装置（7）包括转动设置在所述下行道（43）靠近所述导槽（11）一端的解旋座（71）及用于驱动所述解旋座（71）旋转的第四驱动件（72），所述解旋座（71）旋转轴线与所述下行道（43）轴线平行；

所述解旋座（71）上设有多个解旋爪（73），所述解旋座（71）上设有用于驱动多个所述解旋爪（73）相互靠近或远离的第五驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种磨簧机气动智能上料设备，其特征在于：所述解旋座（71）朝向所述夹持装置（6）的一侧设有到位开关，所述到位开关与所述第五驱动件控制连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种磨簧机气动智能上料设备，其特征在于：所述检测装置（5）包括：

翻转机构，用于将靠近所述导槽（11）的弹簧翻转至所述检测通道（4）靠近所述导料管（31）的一侧；

检测机构，用于检测经所述翻转机构翻转后的弹簧是否大于单个弹簧总长并将检测信号传输至所述控制模块。