[发明专利]一种货箱自行走系统

说明书

本发明提供一种货箱自行走系统，涉及智能转运技术领域。该货箱自行走系统，包括货箱体，所述货箱体的外表面开设有收纳腔，所述收纳腔的内壁固定连接有固定框，所述固定框的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的外表面固定连接有连接套，所述连接套远离移动块的一端内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离第二电机的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的侧壁啮合连接有第二锥齿轮。通过第一电机、第二电机和第三电机的协同作用，使得整体的空间占用率低，操作方便，使用效果好，可极大程度地提高转运的效率。

技术领域

本发明涉及智能转运技术领域，具体为一种货箱自行走系统。

背景技术

随着科技的不断发展，对于货箱的转运，在实践过程中，具有较大的功效，较好的转运机构可极大程度地提高转运和工作的效率，大大提高生产效率。

但现有的对于货箱的转运，比如自行走机构在实际过程中，仍存在缺陷，其无法根据要求对电驱动轮进行有效的舒展和收纳，会占用较大的存放空间，且操控不便，存在难以调节的弊端，使用效果差，进而导致工作效率的低下，所以现在需要一种能够解决以上问题的货箱自行走系统。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种货箱自行走系统，解决了空间占用率大，且使用不便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种货箱自行走系统，包括货箱体，所述货箱体的外表面开设有收纳腔，所述收纳腔的内壁固定连接有固定框，所述固定框的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的外表面固定连接有连接套；

所述连接套远离移动块的一端内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离第二电机的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的侧壁啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外表面一侧固定连接有固定套，所述固定套的上内壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有液压支撑杆，所述液压支撑杆的底端固定连接有连接轴，所述连接轴的底端设置有电驱动轮。

优选的，所述收纳腔的数量为四个，且等距均布于货箱体的外表面四周。

优选的，所述固定框的两侧内壁均开设有滑槽，所述移动块与滑槽滑动连接。

优选的，所述第二锥齿轮的外壁与连接套的外侧转动连接。

优选的，所述固定套的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内壁与液压支撑杆固定连接。

优选的，所述电驱动轮电性连接于外接驱动电源。

工作原理：该货箱自行走系统，使用前，固定框3位于收纳腔2的内部，且连接套8缩进固定框3内一部分，整体被收纳于收纳腔2中，使用时，打开第一电机4的开关，通过第一电机4的驱动作用，可实现螺纹杆5的转动，进而可实现与螺纹杆5螺纹连接的移动块6的移动，最终可实现对连接套8的舒展出来，连接套8伸出后，再配合第二电机9的驱动作用，可实现第一锥齿轮11的转动，通过第一锥齿轮11和第二锥齿轮12的相互啮合作用，进而可实现第二锥齿轮12的转动，可带动固定套13进行180度转动，使得电驱动轮18朝向地面，过后，可配合第三电机14的驱动作用，可实现液压支撑杆16的转动，使得电驱动轮18的行走方向与货箱体1的前进方向相同，并配合液压支撑杆16的驱动作用，可带动电驱动轮18进行上下调节，方便将货箱体1抬起将进行转运行走，实现其功效。

(三)有益效果

本发明提供了一种货箱自行走系统。具备以下有益效果：