[发明专利]一种货箱自行走系统

权利要求书

1.一种货箱自行走系统，包括货箱体(1)，其特征在于：所述货箱体(1)的外表面开设有收纳腔(2)，所述收纳腔(2)的内壁固定连接有固定框(3)，所述固定框(3)的内壁固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的外壁螺纹连接有移动块(6)，所述移动块(6)的外表面固定连接有连接套(8)；

所述连接套(8)远离移动块(6)的一端内壁固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端固定连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)远离第二电机(9)的一端固定连接有第一锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(11)的侧壁啮合连接有第二锥齿轮(12)，所述第二锥齿轮(12)的外表面一侧固定连接有固定套(13)，所述固定套(13)的上内壁固定连接有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出端固定连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)的底端固定连接有液压支撑杆(16)，所述液压支撑杆(16)的底端固定连接有连接轴(17)，所述连接轴(17)的底端设置有电驱动轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种货箱自行走系统，其特征在于：所述收纳腔(2)的数量为四个，且等距均布于货箱体(1)的外表面四周。

3.根据权利要求1所述的一种货箱自行走系统，其特征在于：所述固定框(3)的两侧内壁均开设有滑槽(7)，所述移动块(6)与滑槽(7)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种货箱自行走系统，其特征在于：所述第二锥齿轮(12)的外壁与连接套(8)的外侧转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种货箱自行走系统，其特征在于：所述固定套(13)的内壁固定连接有轴承(19)，所述轴承(19)的内壁与液压支撑杆(16)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种货箱自行走系统，其特征在于：所述电驱动轮(18)电性连接于外接驱动电源。