[发明专利]鞋面涂胶方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种鞋面涂胶方法，其特征在于，所述方法包括：

对涂胶机构进行涂胶测试，以获取所述涂胶机构对应的胶宽误差值；

在所述胶宽误差值处于预设阈值范围内时，根据所述胶宽误差值对所述涂胶机构的涂胶参数进行调整；

基于调整后的所述涂胶参数利用所述涂胶机构对待涂胶鞋面进行涂胶操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对涂胶机构进行涂胶测试，以获取所述涂胶机构对应的胶宽误差值，包括：

利用所述涂胶机构按预设胶宽在测试平面进行涂胶，以得到测试胶痕；

获取所述测试胶痕的胶痕图像；

根据所述胶痕图像确定对应的胶宽误差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述利用所述涂胶机构在测试平面进行涂胶，以得到测试胶痕，包括：

根据预设测试角度调整所述涂胶机构，以使所述涂胶机构的轴线与所述测试平面垂直；

根据预设测试轨迹将所述涂胶机构从起始点位移动至终止点位进行涂胶，以得到测试胶痕。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据所述胶痕图像确定对应的胶宽误差值，包括：

对所述胶痕图像进行处理，确定实际涂胶边界线；

根据所述实际涂胶边界线，确定实际胶宽；

根据所述实际胶宽和所述预设胶宽的差值，确定对应的胶宽误差值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述胶宽误差值对所述涂胶机构的涂胶参数进行调整，包括：

获取所述涂胶机构的涂胶中心与期望胶路边线的第一距离；

根据所述胶宽误差值和所述第一距离的和值，确定所述涂胶机构的涂胶中心与所述期望胶路边线的第二距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述基于调整后的所述涂胶参数利用所述涂胶机构对待涂胶鞋面进行涂胶操作，包括：

根据所述涂胶机构的涂胶中心与所述期望胶路边线的第二距离，利用所述涂胶机构对待涂胶鞋面进行涂胶操作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

在所述胶宽误差值不处于预设阈值范围内或未获取到所述胶宽误差值时，给出报警提示信息。

8.一种鞋面涂胶系统，其特征在于，所述鞋面涂胶系统包括：

涂胶测试模块，用于对涂胶机构进行涂胶测试，以获取所述涂胶机构对应的胶宽误差值；

参数调整模块，用于在所述胶宽误差值处于预设阈值范围内时，根据所述胶宽误差值对所述涂胶机构的涂胶参数进行调整；

涂胶控制模块，用于基于调整后的所述涂胶参数利用所述涂胶机构对待涂胶鞋面进行涂胶操作。

9.根据权利要求8所述的鞋面涂胶系统，其特征在于，所述系统还包括：

报警模块，用于在所述胶宽误差值不处于预设阈值范围内或未获取到所述胶宽误差值时，给出报警提示信息。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有程序指令，所述程序指令能够被执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。