[发明专利]一种空间长寿命高精度旋转望远扫描机构

权利要求书

1.一种空间长寿命高精度旋转望远扫描机构，其特征在于：包括镜头组件(1)、扫描支撑框架(2)、扫描主轴组件(3)、辅助支撑组件(4)和火工锁定装置(5)；

所述的镜头组件(1)的一端与扫描主轴组件(3)连接，另一端与辅助支撑组件(4)连接；

所述扫描支撑框架(2)位于扫描主轴组件(3)和辅助支撑组件(4)之间，用于支撑扫描主轴组件(3)和辅助支撑组件(4)；

所述扫描主轴组件(3)用于配合伺服控制实现旋转望远扫描机构的驱动工作，确保镜头组件(1)按照指令要求实现高精度匀速扫描成像；

所述辅助支撑组件(4)通过深沟球轴承用于实现大跨距镜头组件(1)的辅助支撑；

所述火工锁定装置(5)与镜头组件(1)固定，两个火工锁定装置(5)径向对置安装。

2.根据权利要求1所述的一种空间长寿命高精度旋转望远扫描机构，其特征在于：所述扫描主轴组件(3)包括扫描主轴(31)、力矩电机(32)、电机座(33)、配对角接触球轴承(34)、轴承座(35)、光电编码器(36)、光电编码器保护外壳(37)、光电编码器座(38)、连接法兰(39)、轴承内圈密封挡盖(311)、轴承外圈密封挡盖(312)；

所述轴承座(35)为安装基座；

所述扫描主轴(31)为中空结构；内部安装滑环组件(313)，将镜头组件的加温和测温信号引出；

所述力矩电机(32)的转子通过螺钉固定在扫描主轴(31)上，其定子通过螺钉固定在电机座(33)上；

配对角接触球轴承分别通过轴承内圈密封挡盖(311)、轴承外圈密封挡盖(312)实现轴承的预紧和密封；

所述光电编码器(36)的读数头(36a)固定在光电编码器座(38)上，玻璃光栅(36b)通过胶粘固定在扫描主轴(31)上；光电编码器(36)的电路板(36c)集成安装在光电编码器座(38)上，并通过两个读数头(36a)备份提高可靠性；

所述光电编码器保护外壳(37)用来保护光电编码器电路板。

3.根据权利要求2所述的一种空间长寿命高精度旋转望远扫描机构，其特征在于：所述扫描主轴(31)为中空结构；内部安装滑环组件(313)，将镜头组件的加温和测温信号引出。

4.根据权利要求2所述的一种空间长寿命高精度旋转望远扫描机构，其特征在于：所述电机座(33)采用的材料为铝基碳化硅，外表面喷黑漆。

5.根据权利要求2所述的一种空间长寿命高精度旋转望远扫描机构，其特征在于：所述辅助支撑组件(4)包括辅助支撑转轴(41)、深沟球轴承(42)、辅助支撑轴座(43)和一组轴承密封挡盖(44)；所述辅助支撑转轴(41)与镜头组件(1)通过螺钉连接；

所述深沟球轴承(42)支撑辅助支撑转轴(41)，深沟球轴承(42)通过一组轴承密封挡盖(44)实现密封。

6.根据权利要求5所述的一种空间长寿命高精度旋转望远扫描机构，其特征在于：所述光电编码器读数头(36a)的安装采用双读数头备份。

7.根据权利要求1所述的一种空间长寿命高精度旋转望远扫描机构，其特征在于：所述扫描主轴组件(3)和辅助支撑组件(4)采用的支撑元件均为油脂润滑轴承。

8.根据权利要求7所述的一种空间长寿命高精度旋转望远扫描机构，其特征在于：采用迷宫密封设计阻止油脂的挥发和损失。

9.根据权利要求1所述的一种空间长寿命高精度旋转望远扫描机构，其特征在于：发射阶段通过火工锁定装置(5)将镜头组件(1)锁定，提高发射阶段的抗力学能力。

10.根据权利要求1所述的一种空间长寿命高精度旋转望远扫描机构，其特征在于：所述的镜头组件(1)安装前进行动平衡调试，降低由于不平衡量引起的扰动造成对光学系统成像精度的影响。