[发明专利]一种电磁导航胶囊内镜装置

说明书

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是一种电磁导航胶囊内镜装置，包括具有若干线圈的线圈组件，提供覆盖被检测部位并用于导航胶囊内镜的可控变磁场；胶囊内镜，具有磁性外壳，以及在所述胶囊内镜的尾部设有带有小环的天线，用于增强信号发射和便于意外情况时(如肠腔狭窄卡住胶囊内镜)从人体内取出所述胶囊内镜；使用时，采用万向控制手柄控制线圈组件的开闭和组合改变磁场强度和方向，从而驱动具有磁性外壳的胶囊内镜，按操作者通过万向控制手柄发送的指令在人体内前进、后退以及改变观察角度等操作对所述胶囊内镜进行导航控制。在需要时可以随时关闭线圈组件的电源，能够迅速切断磁场避免意损伤。

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，特别是一种电磁导航胶囊内镜装置。

背景技术

胶囊内镜，也称为胶囊内视镜，又称胶囊内窥镜(capsule endoscopy)，是一种做成胶囊形状的内窥镜，它是用来检查人体肠道的医疗仪器。

胶囊内窥镜能进入人体，用于窥探人体消化道的健康状况；用来帮助医生对病人消化道系统疾患进行诊断。

目前的胶囊内镜装置或胶囊内镜系统导航多种，而目前通过磁导航的胶囊内镜一般是通过旋转永久磁场方向以及控制磁场距离来改变磁场的强度导航。永久磁场的旋转和位移不精准，同时出现意外情况时不能迅速消除磁场对胶囊内镜的影响；同时由于磁场对信号会传输产生影响，从而使胶囊内窥镜的信号不稳定，并且现有的胶囊内镜为了在人体内减小摩擦伤害，一般表面较为光滑，当发生意外时，不易被取出等问题。

发明内容

鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种电磁导航胶囊内镜装置，包括：具有若干线圈的线圈组件，提供覆盖被检测部位并用于导航胶囊内镜的可控变磁场，磁场由矩形脉冲电流产生，脉冲的间期(无磁场期)进行信号传输，消除磁场对信号传输的影响；

所述胶囊内镜，具有磁性外壳，以及在所述胶囊内镜的尾端设有用于从人体内取出所述胶囊内镜的环；

使用时，通过万向手柄控制线圈组件开闭和组合获得任意强度和方向的磁场，对所述胶囊内镜进行导航控制。

进一步的，还包括天线，所述天线的一端通过所述胶囊内镜的尾端，电性连接到所述胶囊内镜内的信号收发单元；

所述天线的另一端连接到所述环。

进一步的，所述磁性外壳为永磁性外壳。

进一步的，所述永磁性外壳为套设于所述胶囊内镜外的一筒形磁铁。

进一步的，所述永磁性外壳为涂覆在所述胶囊内镜外的一层永磁性材料层。

进一步的，所述天线可伸缩连接于所述胶囊内镜。

进一步的，所述线圈组件至少具有相对于所述被检测部位设置的X轴线圈组、Y轴线圈组以及Z轴线圈组。

进一步的，所述天线和所述环为一体的金属材料。

进一步的，所述矩形脉冲电流的频率至少为50Hz。

进一步的，还包括伸缩机构，所述伸缩机构设置于所述胶囊内镜的内部，且其伸缩部件与天线连接。

进一步的，还包括补光LED，所述补光LED与所述胶囊内镜的镜头匹配，并设置于所述胶囊内镜的另一端。

进一步的，还包括检测台和设置于所述检测台上端的盖板；

其中，所述盖板和所述检测台均设有所述线圈组件；

其中，使用时，所述盖板至少部分覆盖被检测者的腹部位置。

本申请具有以下优点：