[发明专利]一种电磁导航胶囊内镜装置

权利要求书

1.一种电磁导航胶囊内镜装置，其特征在于，包括：

具有若干线圈的线圈组件，提供覆盖被检测部位并用于导航胶囊内镜的可控变磁场；

脉冲电流产生单元，电性连接到所述线圈组件中的所述线圈和万向控制手柄，用于接收所述万向控制手柄的控制信号，并依据该信号输出矩形脉冲电流到所述线圈；

其中，所述胶囊内镜的信号收发时间段位于所述矩形脉冲电流的间期；

所述胶囊内镜，具有磁性外壳，以及在所述胶囊内镜的尾部设有用于信号发射和当意外情况发生时便于从人体内取出所述胶囊内镜的环；

使用时，通过万向控制手柄发送指令控制线圈组件的开闭和组合改变磁场强度和方向，对所述胶囊内镜按照操作者通过万向手柄发送的指令进行导航控制。

2.根据权利要求1所述的电磁导航胶囊内镜装置，其特征在于，还包括天线，所述天线的一端通过所述胶囊内镜的一端，电性连接到所述胶囊内镜内的信号收发单元；

所述天线的另一端连接到所述环。

3.根据权利要求1所述的电磁导航胶囊内镜装置，其特征在于，所述磁性外壳为永磁性外壳。

4.根据权利要求3所述的电磁导航胶囊内镜装置，其特征在于，所述永磁性外壳为套设于所述胶囊内镜外的一筒形磁铁。

5.根据权利要求3所述的电磁导航胶囊内镜装置，其特征在于，所述永磁性外壳为涂覆在所述胶囊内镜外的一层永磁性材料层。

6.根据权利要求1所述的电磁导航胶囊内镜装置，其特征在于，所述线圈组件至少具有相对于所述被检测部位设置的X轴线圈组、Y轴线圈组以及Z轴线圈组。

7.根据权利要求2所述的电磁导航胶囊内镜装置，其特征在于，所述天线和所述环为一体的金属材料。

8.根据权利要求1所述的电磁导航胶囊内镜装置，其特征在于，还包括补光LED，所述补光LED与所述胶囊内镜的镜头匹配，并设置于所述胶囊内镜的另一端。

9.根据权利要求1所述的电磁导航胶囊内镜装置，所述矩形脉冲电流的频率至少为50Hz。

10.根据权利要求1所述的电磁导航胶囊内镜装置，还包括检测台和设置于所述检测台上端的盖板；

其中，所述盖板和所述检测台均设有所述线圈组件；

其中，使用时，所述盖板至少部分覆盖被检测者的腹部位置。