[发明专利]模型训练和车辆舒适性评价方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种模型训练方法，其特征在于，包括：

获取样本车辆行驶数据和所述样本车辆行驶数据对应的样本舒适性评价数据；所述样本舒适性评价数据为用户基于所述样本车辆行驶数据驾驶车辆后，对车辆舒适性给出的评价数据；

根据所述样本车辆行驶数据，确定样本车身频率响应特性；

采用所述样本车身频率响应特性和所述样本舒适性评价数据，对神经网络模型进行训练，得到舒适性评价模型，所述舒适性评价模型用于对车辆的舒适性进行评价。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述样本车辆行驶数据，确定样本车身频率响应特性，包括：

对所述样本车辆行驶数据中的车身加速度、悬挂加速度和车身角速度进行处理，得到样本车身频率响应特性。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述样本车辆行驶数据中的车辆行驶速度和/或车辆定位数据，确定样本工况特征；

相应的，所述采用所述样本车身频率响应特性和所述样本舒适性评价数据，对神经网络模型进行训练，得到舒适性评价模型，包括：

采用所述样本车身频率响应特性、样本工况特征和所述样本舒适性评价数据，对神经网络模型进行训练，得到舒适性评价模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用所述样本车身频率响应特性、样本工况特征和所述样本舒适性评价数据，对神经网络模型进行训练，得到舒适性评价模型，包括：

将所述样本车身频率响应特性和样本工况特征，输入至神经网络模型，得到预测舒适性评价数据；

根据所述预测舒适性评价数据和样本舒适性评价数据，确定训练损失；

采用所述训练损失，对所述神经网络模型中的参数进行调整，得到舒适性评价模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述样本车辆行驶数据对应的样本舒适性评价数据，包括：

获取车辆和/或用户终端发送的所述样本车辆行驶数据对应的样本舒适性评价数据。

6.一种车辆舒适性评价方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆行驶数据；

根据所述目标车辆行驶数据，确定目标车身频率响应特性；

基于舒适性评价模型，根据所述目标车身频率响应特性，确定对车辆的目标舒适性评价数据；其中，所述舒适性评价模型基于权利要求1-5中任一所述的模型训练方法训练得到。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述目标车辆行驶数据，确定目标工况特征；

相应的，所述基于舒适性评价模型，根据所述目标车身频率响应特性，确定对车辆的目标舒适性评价数据，包括：

基于舒适性评价模型，根据所述目标车身频率响应特性和所述目标工况特征，确定对车辆的目标舒适性评价数据。

8.一种模型训练装置，其特征在于，包括：

样本数据获取模块，用于获取样本车辆行驶数据和所述样本车辆行驶数据对应的样本舒适性评价数据；所述样本舒适性评价数据为用户基于所述样本车辆行驶数据驾驶车辆后，对车辆舒适性给出的评价数据；

样本车身频率响应特性确定模块，用于根据所述样本车辆行驶数据，确定样本车身频率响应特性；

模型训练模块，用于采用所述样本车身频率响应特性和所述样本舒适性评价数据，对神经网络模型进行训练，得到舒适性评价模型，所述舒适性评价模型用于对车辆的舒适性进行评价。

9.一种车辆舒适性评价装置，其特征在于，包括：

行驶数据获取模块，用于获取目标车辆行驶数据；

目标车身频率响应特性确定模块，用于根据所述目标车辆行驶数据，确定目标车身频率响应特性；

舒适性评价数据确定模块，用于基于舒适性评价模型，根据所述目标车身频率响应特性，确定对车辆的目标舒适性评价数据；其中，所述舒适性评价模型基于权利要求1-5中任一所述的模型训练方法训练得到。