[发明专利]一种物流分拣用多功能搬运装置

说明书

本发明涉及一种物流分拣用多功能搬运装置，包括运输部和搬运部两个部分。所述运输部设有多个分拣运输通道，可根据进行运输物件的尺寸进行相应的分拣作业；所述搬运部设有扫描组件，可在进行搬运作业的同时对物件的尺寸进行识别分类，并将工件以此分拣至相应的运输通道进行运输作业。同时，所述搬运部设有多功能搬运组件，可根据不同物件的尺寸、形状等进行灵活度的调整，避免在搬运的过程中出现物件掉落损坏的情况发生。

技术领域

本发明涉及物流运输的辅助机构领域，具体涉及一种物流分拣用多功能搬运装置。

背景技术

分拣是将物品按尺寸、品种、出入库顺序等进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货的准备性工作，是不同企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。随着科技生活的不断发展，物流运输已然成为日常生活中必不可少的一个部分，而分拣作为物流运输过程中至关重要的环节对其的智能操作要求也是越来越为严苛的。

现有技术中常见的物流分拣机器人在对物件进行分拣作业时无法根据物件的尺寸、外形的不同进行灵活的抓取作业，易发生物件在进行分拣的过程中掉落的情况，进而对物件造成损害。

发明内容

发明目的：提供一种物流分拣用多功能搬运装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种物流分拣用多功能搬运装置，包括运输部和搬运部两个部分。所述运输部包括支柱和运输板两个组成部分；所述支柱用于对所述运输部的整体进行支撑；所述运输板与所述支柱固定连接，用于对所要进行分拣的物件进行传送。所述搬运部包括基座、旋转组件、调节组件和搬运组件四个组成部分；所述基座用于对所述搬运部的整体进行支撑和定位；所述旋转组件与所述基座连接，用于对所述搬运部的作业方向进行调节；所述调节组件一端与所述旋转组件连接，用于对所述搬运部的整体作业位置进行调节；所述搬运组件置于所述调节组件的另一端处，用于对所要进行分拣的物件进行搬运分类作业。

在进一步的实施例中，所述搬运组件工作面表面设有扫描组件，用于对所述运输板所传送的物件外形进行扫描分类；且所述运输部为多个，并分散式分布于所述搬运部的周围，用于对所述扫描组件扫描分类后的物件进行分拣运输作业。

在进一步的实施例中，所述旋转组件包括底座和旋转盘两个组成部分。所述底座一端与所述基座固定连接，用于对所述旋转组件的整体位置进行限定和支撑；所述旋转盘轴接于所述底座另一端的表面处，具有绕与所述底座连接点进行转动的灵活度；在后期作业过程中，可通过所述旋转盘绕与所述底座连接点的旋转完成对物件的分拣分类和所述搬运部的整体作业方向的调整。

在进一步的实施例中，所述调节组件包括衔接柱、延伸臂、轴接纽和小臂调节装置四个组成部分。所述衔接柱一端与所述旋转盘固定连接，具有跟随所述旋转盘的转动而转动的灵活度，用于所述旋转组件与所述调节组件之间的相互连通与衔接；所述延伸臂一端与所述衔接柱轴接，具有绕与所述衔接柱的连接点进行转动的灵活度；所述轴接纽置于所述延伸臂的另一端处，具有跟随所述延伸臂的移动而移动的灵活度；所述小臂调节装置一端与所述轴接纽连接，用于对所述调节组件与所述搬运组件之间的衔接。

在进一步的实施例中，所述小臂调节装置包括衔接臂、旋转纽和小臂三个组成部分。所述衔接臂一端与所述轴接纽轴接，具有绕与所述轴接纽的连接点进行转动的灵活度，用于所述小臂调节装置与所述轴接纽的衔接；所述旋转纽轴接于所述衔接臂的一端处，具有绕与所述衔接臂的连接点进行全方位转动的灵活度；所述小臂一端与所述旋转纽固定连接，具有跟随所述旋转纽的转动而转动的灵活度。

在进一步的实施例中，所述搬运组件包括伸缩板、固定板和夹持板三个组成部分。所述伸缩板一端与所述小臂轴接，具有预定的伸缩性，且具有绕与所述小臂的连接点进行转动的灵活度；所述固定板一面与所述伸缩板固定连接，具有跟随所述伸缩板的移动而移动的灵活度；所述夹持板一端与所述固定板轴接，具有预定的弯折弧度，可绕与所述固定的连接点进行转动。