[发明专利]基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统及方法

说明书

本发明公开了基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统及方法，包括工作台以及安装在工作台上的传输系统，所述传输系统的前端安装有分页系统，所述传输系统的中部架设有打标系统，所述打标系统的后侧设有视觉检测系统，所述视觉检测系统架设在所述传输系统上，所述传输系统的尾端安装有自动剔除系统和集料系统。首先由分页机将成叠的包装袋进行快速分页；接着经传送带输送至激光打标系统进行打标；然后，启动视觉系统进行图像采集并处理；最后根据判定结果，不合格产品由自动剔除装置进行剔除，合格产品将输送至收料系统有序成叠摆放，进行下一步的装料操作。本发明可以实现对包装袋的快速、准确地分页、打标，并检测剔除功能。

技术领域

本发明属于机器视觉技术领域，尤其涉及基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统及方法。

背景技术

产品标识的确认是消费者习惯性消费行为之一，特别是对生产日期的确认。由于生产环境及赋码设备、人工疲劳等诸多因素影响，赋码过程难免会出现错码、漏码、残码、缺码，导致食品、药品安全问题，甚至面临罚款，造成企业品牌受损和经济损失。而为防止出现赋码问题，增加人工检查。最终还是增加了人工成本。外包装上注明生产日期、使用期限、组成成分等重要产品信息是保证企业信誉、维护消费者权益的重要途径。

传统产品标记包括分页、打标、检测等环节，在这过程中存在以下缺陷：(1)在分页机上将成叠的袋子逐个铺开具有一定的偏移性和不稳定性，容易出现漏码、误码、喷码重叠的产品；(2)人工检测工作强度大、效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统及方法，由分页系统、打标系统、视觉检测系统、自动剔除系统、集料系统组成，基于机器视觉技术，能自动识别出打标不合格的包装袋，实现分页、打标、检测、剔除的一体化功能。为实现所述目的，本发明采用的技术方案是：

基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统，包括工作台以及安装在工作台上的传输系统，所述传输系统的前端安装有分页系统，所述传输系统的中部架设有打标系统，所述打标系统的后侧设有视觉检测系统，所述视觉检测系统架设在所述传输系统上，所述传输系统的尾端安装有自动剔除系统和集料系统。

优选的，所述传输系统包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与所述分页系统连接，所述第二传送带连接在所述第一传送带的后侧，所述第一传送带和第二传送带连接处架设有横杆，所述横杆中部设有中轮，所述中轮的两侧设有约束块；所述第一传送带上固定有两条钢丝绳，用于包装袋贴合传送带进行运输；两条所述钢丝绳分别由所述约束块进行压制约束，所述第二传送带上设有三条钢丝绳，用于当大袋子高速输送时可以更好的控制贴合。

优选的，所述钢丝绳上还设有多个压线垫片，所述压线垫片上对应设有压线调节块，所述压线调节块底部与所述钢丝绳固定连接。

优选的，所述分页系统包括底板、控制机箱、调节板、第一滚轮和第二滚轮，所述控制机箱设在所述底板的侧边，所述调节板设在所述底板的上端，且所述调节板可根据包装袋的大小调节间隙，所述第一滚轮设在所述调节板的尾端，所述第二滚轮设在所述第一滚轮的后端，且所述第二滚轮位于所述第一传送带的中部上方。

优选的，所述打标系统包括激光打标机、第一微型工业电脑、第一传感器、编码器、X轴模组和Y轴模组，所述Y轴模组安装在固定台上，所述X轴模组可滑动安装在所述Y轴模组上，所述第一微型工业电脑固定安装在所述Y轴模组的上端；所述激光打标机可滑动安装在所述X轴模组上，所述激光打印机的前端安装有所述第一传感器，所述编码器安装在所述传输系统侧边，所述编码器用于感应通过所述传输系统上的包装袋。