[发明专利]基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统及方法

权利要求书

1.基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统，其特征在于：包括工作台以及安装在工作台上的传输系统，所述传输系统的前端安装有分页系统，所述传输系统的中部架设有打标系统，所述打标系统的后侧设有视觉检测系统，所述视觉检测系统架设在所述传输系统上，所述传输系统的尾端安装有自动剔除系统和集料系统。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统，其特征在于：所述传输系统包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与所述分页系统连接，所述第二传送带连接在所述第一传送带的后侧，所述第一传送带和第二传送带连接处架设有横杆，所述横杆中部设有中轮，所述中轮的两侧设有约束块；所述第一传送带上固定有两条钢丝绳，用于包装袋贴合传送带进行运输；两条所述钢丝绳分别由所述约束块进行压制约束，所述第二传送带上设有三条钢丝绳，用于当大袋子高速输送时可以更好的控制贴合。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统，其特征在于：所述钢丝绳上还设有多个压线垫片，所述压线垫片上对应设有压线调节块，所述压线调节块底部与所述钢丝绳固定连接。

4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统，其特征在于：所述分页系统包括底板、控制机箱、调节板、第一滚轮和第二滚轮，所述控制机箱设在所述底板的侧边，所述调节板设在所述底板的上端，且所述调节板可根据包装袋的大小调节间隙，所述第一滚轮设在所述调节板的尾端，所述第二滚轮设在所述第一滚轮的后端，且所述第二滚轮位于所述第一传送带的中部上方。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统，其特征在于：所述打标系统包括激光打标机、第一微型工业电脑、第一传感器、编码器、X轴模组和Y轴模组，所述Y轴模组安装在固定台上，所述X轴模组可滑动安装在所述Y轴模组上，所述第一微型工业电脑固定安装在所述Y轴模组的上端；所述激光打标机可滑动安装在所述X轴模组上，所述激光打印机的前端安装有所述第一传感器，所述编码器安装在所述传输系统侧边，所述编码器用于感应通过所述传输系统上的包装袋。

6.根据权利要求2所述的基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统，其特征在于：所述视觉检测系统包括暗箱体、视觉相机、第二传感器、多条红外光源及控制器、第二微型工业电脑、支架组成；视觉相机固定在支架上并位于所述第二传送带正上方，所述红外光源呈环形固定在支架上且位于所述视觉相机和第二传送带中间，所述第二传感器安装在所述红外光源的下方且靠近来料的一侧；所述第二微型工业电脑固定在所述暗箱体的上端，所述视觉相机、红外光源和第二传感器分别与所述第二微型工业电脑连接。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统，其特征在于：所述自动剔除系统包括传气管、分气管和喷气装置，所述传气管通过电磁阀连接分气管的一端，所述分气管上并排设置有多个喷气装置，所述喷气装置的顶端设有调节阀，所述喷气装置的尾端设有喷气口，所述喷气口可以通过调节阀调整喷气压力大小。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统，其特征在于：所述集料系统包括集料斗和收集箱，所述集料斗安装在所述运输系统的尾端，所述收集箱安装在所述自动剔除系统的下端，所述集料斗上表面设有三个可调整的挡板，用于合格包装袋的收料并有序堆叠；所述收集箱的内部设有滑坡。

9.一种基于机器视觉的包装袋分页打标剔除方法，其特征在于：应用于权利要求1-8任一项的基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统，以做生产日期为实施例，具体步骤如下：

S01：调整分页系统上调节板的距离，将整叠包装袋放入调整后形成的分页卡槽中；

S02：在激光打标机上输入要打的生产日期字符，调整字符位置以便合适地打在包装袋上；

S03：在视觉检测软件上输入正确字符，运行视觉检测软件；

S04：启动分页系统，分页系统将成叠的包装袋分开，通过第一滚轮和第二滚轮逐一送至第一传送带；

S05：所述包装袋逐个经过打标区域，触发第一传感器及编码器，启动打标系统，打上生产日期字符；

S06：打标生产日期后的包装袋逐个经过检测区域，由视觉相机进行图像采集；

S07：检测软件对图像依次进行卷积模糊、二值化、粒子滤波、分类集分数过滤、粒子分类坐标排序、图像均衡、读取字符操作，读取到所拍字符所在位置及内容；

S08：检测软件将读取到的字符内容与输入的正确字符对比，得到当前包装袋的生产日期字符，判定是否成功打标、是否打标完整；

S09：如果检测结果为合格，则不对包装袋作处理，任其沿着传送带流入集料口有序堆叠，等待进行下一步的装料操作；

S09：如果检测结果为不合格，则视觉软件发送剔除信号给剔除装置，剔除装置在视觉检测区域下游，从上方喷气剔除不合格的包装袋，则包装袋掉入下方的次品收集口，收集于收集箱中；

S10：视觉软件记录并显示合格结果数据，并在结束运行后同步至本地文件。