[发明专利]血清灌装装置及控制方法

说明书

本发明提供了一种血清灌装装置及控制方法，属于血清灌装技术领域。其中，承接组件包括底座以及连接于底座的连接板和灌装机，连接板具有升降板以及充分升高的周壁，周壁设有出料道和视觉识别设备，出料道可与升降板配合使用，输料组件包括输料板以及连接于输料板的驱动部，输料板与周壁形成输料通道，其中，输料板开设有多个均匀分布的弧形口，控制系统，用于根据视觉识别设备的识别结果对升降板进行控制，当血清管中无血清时，升降板可与连接板平齐，以使血清管沿着输料通道移动，当血清管中有血清时，升降板可与出料道平齐，以使血清管沿着出料道移动。该装置能够避免没有达到灌装要求的血清瓶混到合格血清管内的问题。

技术领域

本发明涉及血清灌装技术领域，具体而言，涉及一种血清灌装装置及控制方法。

背景技术

血清，指血液凝固后，在血浆中除去纤维蛋白原及某些凝血因子后分离出的淡黄色透明液体或指纤维蛋白原已被除去的血浆，其主要作用是提供基本营养物质、提供激素和各种生长因子、提供结合蛋白、提供促接触和生长因子使细胞贴壁免受机械损伤、对培养中的细胞起到某些保护作用。

一般在牛血清灌装的过程中，会漏掉一些没有灌装的血清管或者未达到灌装要求的血清管，使得这部分血清管会混到灌装完毕的血清管内，因此还得需要人工进行筛查，把不合格的血清管挑选出来，因此会造成人工劳动力增加，整体工作效率低下。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种血清灌装装置及控制方法，旨在改善没有达到灌装要求的血清瓶混到合格血清管内的问题。

本发明是这样实现的：本发明提供一种血清灌装装置及控制方法包括承接组件、输料组件和控制系统。

所述承接组件包括底座以及连接于底座的连接板和灌装机，所述连接板具有升降板以及充分升高的周壁，所述周壁设有出料道和视觉识别设备，所述出料道可与所述升降板配合使用。

所述输料组件包括输料板以及连接于所述输料板的驱动部，所述输料板与所述周壁形成输料通道，其中，所述输料板开设有多个均匀分布的弧形口，当所述输料板转动时，所述弧形口可带动血清管在所述输料通道内移动，以使所述灌装机对血清管进行罐装。

控制系统，用于根据所述视觉识别设备的识别结果对升降板进行控制，当血清管中无血清时，所述升降板可与所述连接板平齐，以使血清管沿着所述输料通道移动，当血清管中有血清时，所述升降板可与所述出料道平齐，以使血清管沿着所述出料道移动。

在本发明的一种实施例中，所述控制系统包括：通信模块，用于获取视觉识别设备的识别结果；

分析模块，用于根据通信模块获取到的识别结果来确定所述升降板是否执行升降作业；

控制模块，用于向所述升降板发送升降指令，以控制目标血清管沿所述输料通道或沿所述出料道进行移动。

在本发明的一种实施例中，所述驱动部包括设置在所述底座内的电机、主动传动件和从动传动件，所述主动传动件固定在所述电机的输出轴上，所述从动传动件与所述主动传动件相配合，所述从动传动件具有固定连接于所述连接板的驱动轴，所述驱动轴可在所述底座与所述连接板上转动。

在本发明的一种实施例中，所述连接板设有通道，当血清管内无血清时，可通过所述通道进行回收。

在本发明的一种实施例中，所述底座安装有定位架，所述定位架具有两端开口的定位管，所述定位管被配置为对血清管送至所述弧形口处。

在本发明的一种实施例中，所述弧形口至少设置有四个，且所述通道与所述灌装机分别位于所述出料道的两侧位置。

在本发明的一种实施例中，所述升降板铰接于所述连接板，且所述升降板可通过气缸、电动推杆以及液压缸中的任意一种进行驱动。

在本发明的一种实施例中，所述出料道具有充分升高的边缘。