[发明专利]血清灌装装置及控制方法

权利要求书

1.一种血清灌装装置，其特征在于，包括

承接组件(100)，所述承接组件(100)包括底座(110)以及连接于底座(110)的连接板(120)和灌装机(130)，所述连接板(120)具有升降板(121)以及充分升高的周壁(122)，所述周壁(122)设有出料道(1221)和视觉识别设备(1222)，所述出料道(1221)可与所述升降板(121)配合使用；

输料组件(200)，所述输料组件(200)包括输料板(210)以及连接于所述输料板(210)的驱动部(220)，所述输料板(210)与所述周壁(122)形成输料通道(211)，其中，所述输料板(210)开设有多个均匀分布的弧形口(212)，当所述输料板(210)转动时，所述弧形口(212)可带动血清管在所述输料通道(211)内移动，以使所述灌装机(130)对血清管进行罐装；

控制系统，用于根据所述视觉识别设备(121)的识别结果对升降板(121)进行控制，当血清管中无血清时，所述升降板(121)可与所述连接板(120)平齐，以使血清管沿着所述输料通道(211)移动，当血清管中有血清时，所述升降板(121)可与所述出料道(1221)平齐，以使血清管沿着所述出料道(1221)移动。

2.根据权利要求1所述的一种血清灌装装置，其特征在于，所述控制系统包括：通信模块(310)，用于获取视觉识别设备(1222)的识别结果；

分析模块(320)，用于根据通信模块(310)获取到的识别结果来确定所述升降板(121)是否执行升降作业；

控制模块(330)，用于向所述升降板(121)发送升降指令，以控制目标血清管沿所述输料通道(211)或沿所述出料道(1221)进行移动。

3.根据权利要求1所述的一种血清灌装装置，其特征在于，所述驱动部(220)包括设置在所述底座(110)内的电机(221)、主动传动件(222)和从动传动件(223)，所述主动传动件(222)固定在所述电机(221)的输出轴上，所述从动传动件(223)与所述主动传动件(222)相配合，所述从动传动件(223)具有固定连接于所述连接板(120)的驱动轴(2231)，所述驱动轴(2231)可在所述底座(110)与所述连接板(120)上转动。

4.根据权利要求1所述的一种血清灌装装置，其特征在于，所述连接板(120)设有通道(123)，当血清管内无血清时，可通过所述通道(123)进行回收。

5.根据权利要求1所述的一种血清灌装装置，其特征在于，所述底座(110)安装有定位架(111)，所述定位架(111)具有两端开口的定位管(1111)，所述定位管(1111)被配置为对血清管送至所述弧形口(212)处。

6.根据权利要求4所述的一种血清灌装装置，其特征在于，所述弧形口(212)至少设置有四个，且所述通道(123)与所述灌装机(130)分别位于所述出料道(1221)的两侧位置。

7.根据权利要求1所述的一种血清灌装装置，其特征在于，所述升降板(121)铰接于所述连接板(120)，且所述升降板(121)可通过气缸、电动推杆以及液压缸中的任意一种进行驱动。

8.根据权利要求1所述的一种血清灌装装置，其特征在于，所述出料道(1221)具有充分升高的边缘。

9.一种基于如权利要求1-8所述血清灌装装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：识别血清管中是否有血清；

根据血清管中是否有血清，来确定所述升降板121是否执行升降作业；

向升降板121发送升降指令，以控制目标血清管沿所述输料通道211或沿所述出料道1221进行移动。

10.根据权利要求9所述的一种血清灌装装置及控制方法，其特征在于，当血清管中无血清或未达到灌装要求的血清管即会重新返回所述灌装机130处进行灌装。