[发明专利]扁平化导轮电机以及硅片切割设备

权利要求书

1.一种扁平化导轮电机，其特征在于，所述扁平化导轮电机包括：

电机壳体，所述电机壳体中轴线方向设置有容置通道，且所述容置通道外侧环绕设置有环形容置槽；

驱动模块，设置在所述环形容置槽内部；

转动组件，同轴设置在所述容置通道内部，且所述转动组件与所述驱动模块连接；所述转动组件可相对于所述电机壳体旋转。

2.如权利要求1所述的扁平化导轮电机，其特征在于，所述驱动模块包括定子组件，所述定子组件固定设置在所述环形容置槽的外环面；以及

转子组件，所述转子组件设置在所述定子组件内部，且可相对于所述定子组件旋转。

3.如权利要求2所述的扁平化导轮电机，其特征在于，所述转动组件包括转动主轴以及设置在所述转动主轴上方的支撑座；所述转动主轴通过轴承组件可转动的嵌套设置在所述容置通道内；所述支撑座与所述转子组件固定连接。

4.如权利要求3所述的扁平化导轮电机，其特征在于，所述容置通道的内壁面上设置有第一环形凸块，所述第一环形凸块位于所述容置通道的径向平面上；所述轴承组件承接设置在所述第一环形凸块上；所述容置通道的端面上设置有第一锁紧块，所述第一锁紧块的锁紧端面与轴承组件的顶端相抵接，用于将所述轴承组件的外环面锁紧固定在所述第一环形凸块上。

5.如权利要求4所述的扁平化导轮电机，其特征在于，所述轴承组件的内环面套接在所述转动主轴的第一轴段上，所述转动主轴的端面设置有第二锁紧块，所述第二锁紧块的锁紧端面与轴承组件相抵接，用于将所述轴承组件的内环面锁紧固定在所述转动主轴上；所述轴承组件包括有至少两个轴承件，且两个轴承件同轴设置。

6.如权利要求5所述的扁平化导轮电机，其特征在于，所述支撑座的支撑端面设置有定位圆柱，所述支撑端面上环绕所述定位圆柱的外侧设置有安装螺孔；所述支撑座的连接端面设置环形凹位；所述转子组件固定设置在所述环形凹位内。

7.如权利要求6所述的扁平化导轮电机，其特征在于，所述电机壳体底部具有与容置通道同轴的凹坑，且凹坑内设置有安装块；所述安装块具有向所述容置通道延伸的凸柱；所述安装块内部具有空腔，且安装块中轴线上具有通孔；所述空腔内设置有编码器；所述转动主轴底部设置有连接轴穿过所述通孔至空腔内；所述连接轴通过螺钉固定连接有对应所述编码器的码盘。

8.如权利要求1-7任意一项所述的扁平化导轮电机，其特征在于，还包括封盖，固定设置在电机壳体的端面；所述封盖与支撑座接触的端面设置有定位凹槽；所述支撑座与封盖接触的端面设置有定位凸块，所述定位凸块与所述定位凹槽位置相吻合；所述封盖通过定位凹槽与所述支撑座的定位凸块定位安装；

和/或，所述封盖与所述支撑座的接触端面之间形成有迷宫密封间隙。

9.如权利要求8所述的扁平化导轮电机，其特征在于，所述封盖与电机壳体的接触端面设置有环形卡块，所述封盖通过环形卡块与所述电机壳体定位装配；所述环形卡块的外壁面同轴设置有沟槽，且所述沟槽内设置有密封圈；所述密封圈为O形圈。

10.如权利要求9所述的扁平化导轮电机，其特征在于，所述电机壳体底部设置有封板，所述封板用于密封所述电机壳体；所述电机壳体与所述封板的接触端面设置有沟槽，且沟槽内设置有密封圈；

和/或，所述封板上贯穿设置有第一线缆接头，且所述第一线缆接头内的线材与编码器电连接；

和/或，所述电机壳体底部设置有第二线缆接头，且第二线缆接头贯穿至环形容置槽的槽底；所述第二线缆接头内的线材与定子组件电连接。

11.如权利要求10所述的扁平化导轮电机，其特征在于，所述电机壳体内部设置有第一气路，所述第一气路的进气口位于所述电机壳体的端面上；所述封盖上设置有第二气路，且所述第二气路的出气口位于所述定位凹槽的内壁面上；所述电机壳体与所述封盖固定时；所述第一气路与第二气路连通形成供气回路。