[发明专利]一种用于电磁发射的无人机起降平台

权利要求书

1.一种用于电磁发射的无人机起降平台，其特征在于：包括：

移动底盘，通过所述移动底盘可将所述起降平台运输到指定位置；

第一平台，所述第一平台设置在所述移动底盘上；

电磁发射装置，设置于所述第一平台上，且所述电磁发射装置可相对于所述第一平台起竖到预定角度；

第二平台，所述第二平台可在位于所述第一平台上方以及与第一平台平齐的两个状态之间切换，

其中，在第一状态时，所述第二平台位于所述第一平台上方，第二平台和第一平台之间的空隙用于容纳无人机；

在第二状态时，所述第二平台的沿着纵向移动到与所述第一平台临接且表面平齐；

所述第一平台还包括第一横向扩展平台，所述第一横向扩展平台通过第一翻折机构连接于第一平台本体两侧，使得所述第一横向扩展平台可相对于第一平台本体呈竖直悬挂状态以及水平展开状态；

所述第一横向扩展平台在运输时处于悬挂状态，节省平台外围空间，并且不与第二平台产生干涉，并且在平台工作时通过第一翻折机构实现90°展开，以扩展平台横向尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种用于电磁发射的无人机起降平台，其特征在于：所述电磁发射装置与所述第一平台主体铰接，并可在起竖装置作用下一端起竖到一定角度。

3.根据权利要求1所述的一种用于电磁发射的无人机起降平台，其特征在于：所述第一平台还包括调姿机构，所述调姿机构设置于所述第一平台主体和所述移动底盘之间，用于调整所述第一平台相对于所述移动底盘的姿态。

4.根据权利要求3所述的一种用于电磁发射的无人机起降平台，其特征在于：所述调姿机构包括多个电动缸，所述电动缸使得所述移动底盘和所述第一平台构成一个并联机构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于电磁发射的无人机起降平台，其特征在于：所述第一平台还包括脚座，用于运输时对第二平台的固定锁紧，所述脚座包括支撑部和盖体，所述支撑部包括一凹槽，所述盖体与所述支撑部铰接，进而使得所述盖体可在覆盖所述凹槽和暴露所述凹槽的两个状态之间切换。

6.根据权利要求5所述的一种用于电磁发射的无人机起降平台，其特征在于：所述第二平台包括第二平台主体、固定支腿和伸缩支腿，其中固定支腿用于将所述第二平台固定在第一平台上，所述固定支腿设置在第二平台主体两侧，且可插入所述第一平台的脚座的凹槽中；所述伸缩支腿对称设置在所述第二平台主体两侧，并且可在竖直方向伸缩，所述竖直方向伸缩的范围为可以使得所述第二平台位于第一状态和第二状态时所述伸缩支腿均可以基础接触。

7.根据权利要求6所述的一种用于电磁发射的无人机起降平台，其特征在于：每对对称的伸缩支腿之间设置有横向伸缩装置，通过可横向伸缩装置，所述伸缩支腿可相对于所述第二平台主体在横向移动。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于电磁发射的无人机起降平台，其特征在于：所述第二平台还包括第二横向扩展平台，所述第二横向扩通过第二翻折机构连接于第二平台本体两侧，使得所述第二横向扩展平台可相对于第二平台本体呈竖直悬挂状态以及水平展开状态。

9.根据权利要求8所述的一种用于电磁发射的无人机起降平台，其特征在于：第二平台处于第一状态时，所述第二横向扩展平台和第一横向扩展平台均处于竖直位置，且两者相接触或者间隔小距离。