[发明专利]一种柔性化的新型板材折弯工艺

权利要求书

1.一种柔性化的新型板材折弯工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：

根据待折弯板材的折弯需求，选择与其对应的圆角模具，所述圆角模具的一端顶部设置有一圆角；

步骤2：

将待折弯板材放置在圆角模具的顶部，并根据其待折弯位置调整其在圆角模具的顶部位置；

步骤3：

将折弯滚轮放置在板材上方位置，并使得折弯滚轮与板材的接触位置位于圆角模具的圆角所在竖直线的后方位置，调节折弯滚轮的高度，使其底部刚好贴合板材表面，记录该高度为初始高度；

步骤4：

在折弯滚轮高度确定后，将折弯滚轮移动，使折弯滚轮与板材的接触位置位于圆角模具的圆角所在竖直线的前方位置，并将折弯滚轮的高度调节至初始高度位置处；

调节折弯滚轮芯轴与圆角模具的圆角芯轴的水平距离，记该水平距离为E，则E越大，折弯精度越低；E越小，折弯精度越高；

步骤5：

将压块与圆角模具固定，并通过压块压紧板材；

步骤6：

将折弯滚轮转动，使其围绕圆角模具的芯轴旋转运动，在板材被压块局部约束的情况下，通过折弯滚轮的旋转压迫板材，使其折弯；

还包括折弯补偿步骤，具体包括以下步骤：

步骤a、对于同一批次的折弯板材，设其目标折弯度为α0，以及其误差允许范围；

步骤b、对于某一折弯板材，设定其折弯角度为α1，且α1小于α0；

折弯板材后，使其回弹，测量其回弹后的角度α1’；

步骤c、判断α1’是否处在目标折弯角度为α0的误差允许范围之内；

如果处于α0的误差允许范围之内，则设定α1为目标折弯角度的设定折弯角度；

如果回弹后的角度α1’大于α0且不处于误差允许范围之内，则设定二次折弯角度α2，且α2小于α1，按照α2进行折弯，并再次测量其回弹后的角度α2’，并判断是否处在α0的误差允许范围内，以此类推，直至确定出目标折弯角度的设定折弯角度；

步骤d、按照所述设定折弯角度进行折弯，得到回弹后为目标折弯角度的折弯板材。

2.根据权利要求1所述的一种柔性化的新型板材折弯工艺，其特征在于，所述圆角模具的圆角等于所述待折弯板材的折弯半径。

3.根据权利要求2所述的一种柔性化的新型板材折弯工艺，其特征在于，所述圆角模具的圆角为可拆卸件。

4.根据权利要求1所述的一种柔性化的新型板材折弯工艺，其特征在于，步骤5中，所述压块两端通过螺栓与所述圆角模具进行固定，且所述板材放置在所述压块与圆角模具之间。

5.根据权利要求1所述的一种柔性化的新型板材折弯工艺，其特征在于，步骤6中，所述折弯滚轮围绕圆角模具的芯轴做旋转运动时，其本身也围绕其自身的芯轴发生自转。

6.根据权利要求5所述的一种柔性化的新型板材折弯工艺，其特征在于，所述折弯滚轮与其芯轴之间设置有锁定机构，用于锁定折弯滚轮，避免其自转；

所述锁定机构为将折弯滚轮与其芯轴之间固定连接的销钉或螺钉或螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种柔性化的新型板材折弯工艺，其特征在于，所述折弯滚轮上还设置有旋转角度测量器，用于通过测量折弯滚轮的旋转角度，实时获得板材的折弯角度。

8.根据权利要求1所述的一种柔性化的新型板材折弯工艺，其特征在于，所述折弯滚轮是整圆柱、半圆柱或扇形曲柄。