[发明专利]焊机冷却方法、系统、焊机系统及计算机存储介质

说明书

本公开实施例提供一种焊机冷却方法、系统、焊机系统及计算机存储介质。该焊机冷却方法应用于焊机冷却系统的控制单元，焊接冷却系统还包括冷却单元、加热单元和第一冷却介质，该焊机冷却方法包括：控制冷却单元对经过焊机后升温至第一温度的第一冷却介质进行冷却，以使第一冷却介质从冷却单元输出时降温至第二温度，其中，第二温度小于或等于第一目标温度；根据第二温度控制加热单元对第二温度的第一冷却介质进行加热，以使第一冷却介质从加热单元输出时温度达到第三温度，其中，第三温度的第一冷却介质用于在经过焊机时对焊机进行冷却，第三温度与第一目标温度之间的差值的绝对值小于第一预设阈值。

技术领域

本公开实施例涉及焊机技术领域，尤其涉及一种焊机冷却方法、系统、焊机系统及计算机存储介质。

背景技术

焊机(例如包括激光焊机等)常用于焊接工作，其焊接部件(如激光焊接头)在工作过程中温度较高，当焊机工作一段时间后，焊机的机体往往也会随之发生温度升高，容易影响焊机的正常工作。因此一般会利用冷却系统对焊机进行冷却，但须使焊机的机体的温度维持在一个合适的范围内，温度过高或过低都会影响焊机的正常工作。

相关技术中，由于冷却系统对焊机进行冷却时，滞后性较大，使得冷却系统对焊机进行冷却的精度较低，难以满足对焊机进行冷却的需求。

发明内容

本公开实施例提供了一种焊机冷却方法、系统、焊机系统及计算机存储介质，以至少部分解决上述问题。

根据本公开实施例中的一方面，本公开实施例提供了一种焊机冷却方法，应用于焊机冷却系统的控制单元，所述焊接冷却系统还包括冷却单元、加热单元和第一冷却介质，所述方法包括：

控制冷却单元对经过焊机后升温至第一温度的第一冷却介质进行冷却，以使所述第一冷却介质从所述冷却单元输出时降温至第二温度，其中，所述第二温度小于或等于第一目标温度；

根据所述第二温度控制加热单元对第二温度的第一冷却介质进行加热，以使第一冷却介质从所述加热单元输出时温度达到第三温度，其中，第三温度的第一冷却介质用于在经过焊机时对所述焊机进行冷却，所述第三温度与所述第一目标温度之间的差值的绝对值小于第一预设阈值。

在一些可选的实施例中，所述冷却单元配置有预设的冷却目标温度，所述冷却目标温度为第一目标温度减去第二预设阈值；所述控制冷却单元对经过焊机后升温至第一温度的第一冷却介质进行冷却，包括：根据所述第一温度、冷却目标温度、以及冷却单元的第一工作特性信息，确定所述冷却单元的第一输出量，其中，所述第一工作特性信息用于指示冷却单元的输出量与冷却单元对第一冷却介质进行冷却前后的第一温度变化量之间的对应关系；控制所述冷却单元以所述第一输出量所对应的第一输出功率对所述第一冷却介质进行冷却。

在一些可选的实施例中，所述第一工作特性信息包括：所述第一温度变化量随冷却单元的输出量变化的第一特性曲线；所述根据所述第一温度、冷却目标温度、以及冷却单元的第一工作特性信息，确定所述冷却单元的第一输出量，包括：确定所述冷却目标温度与所述第一温度之间的第一差值；根据所述第一差值，从所述第一特性曲线确定所述第一目标输出量；将所述第一温度作为输入量，所述冷却目标温度作为目标量，所述第一目标输出量作为前馈输入量，利用预设的第一PID算法确定所述第一输出量。

在一些可选的实施例中，所述第一冷却介质在所述冷却单元内的第一流速恒定，和/或，所述第一冷却介质在所述加热单元内的第二流速恒定。

在一些可选的实施例中，所述根据所述第二温度控制加热单元对第二温度的第一冷却介质进行加热，包括：根据所述第二温度、第一目标温度、以及加热单元的第二工作特性信息，确定所述加热单元的第二输出量，其中，所述第二工作特性信息用于指示加热单元的输出量与加热单元对第一冷却介质进行加热前后的第二温度变化量之间的对应关系；控制所述加热单元以所述第二输出量所对应的第二输出功率对所述第一冷却介质进行加热。