[发明专利]焊机冷却方法、系统、焊机系统及计算机存储介质

权利要求书

1.一种焊机冷却方法，应用于焊机冷却系统的控制单元(30)，所述焊接冷却系统还包括冷却单元(10)、加热单元(20)和第一冷却介质，所述方法包括：

控制冷却单元(10)对经过焊机(40)后升温至第一温度的第一冷却介质进行冷却，以使所述第一冷却介质从所述冷却单元(10)输出时降温至第二温度，其中，所述第二温度小于或等于第一目标温度；

根据所述第二温度控制加热单元(20)对第二温度的第一冷却介质进行加热，以使第一冷却介质从所述加热单元(20)输出时温度达到第三温度，其中，第三温度的第一冷却介质用于在经过焊机(40)时对所述焊机(40)进行冷却，所述第三温度与所述第一目标温度之间的差值的绝对值小于第一预设阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述冷却单元(10)配置有预设的冷却目标温度，所述冷却目标温度为第一目标温度减去第二预设阈值；

所述控制冷却单元(10)对经过焊机(40)后升温至第一温度的第一冷却介质进行冷却，包括：

根据所述第一温度、冷却目标温度、以及冷却单元(10)的第一工作特性信息，确定所述冷却单元(10)的第一输出量，其中，所述第一工作特性信息用于指示冷却单元(10)的输出量与冷却单元(10)对第一冷却介质进行冷却前后的第一温度变化量之间的对应关系；

控制所述冷却单元(10)以所述第一输出量所对应的第一输出功率对所述第一冷却介质进行冷却。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一工作特性信息包括：所述第一温度变化量随冷却单元(10)的输出量变化的第一特性曲线；

所述根据所述第一温度、冷却目标温度、以及冷却单元(10)的第一工作特性信息，确定所述冷却单元(10)的第一输出量，包括：

确定所述冷却目标温度与所述第一温度之间的第一差值；

根据所述第一差值，从所述第一特性曲线确定所述第一目标输出量；

将所述第一温度作为输入量，所述冷却目标温度作为目标量，所述第一目标输出量作为前馈输入量，利用预设的第一PID算法确定所述第一输出量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一冷却介质在所述冷却单元(10)内的第一流速恒定，和/或，所述第一冷却介质在所述加热单元(20)内的第二流速恒定。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第二温度控制加热单元(20)对第二温度的第一冷却介质进行加热，包括：

根据所述第二温度、第一目标温度、以及加热单元(20)的第二工作特性信息，确定所述加热单元(20)的第二输出量，其中，所述第二工作特性信息用于指示加热单元(20)的输出量与加热单元(20)对第一冷却介质进行加热前后的第二温度变化量之间的对应关系；

控制所述加热单元(20)以所述第二输出量所对应的第二输出功率对所述第一冷却介质进行加热。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一工作特性信息包括：所述第二温度变化量随加热单元(20)的输出量变化的第二特性曲线；

所述根据所述第二温度、第一目标温度、以及加热单元(20)的第二工作特性信息，确定所述加热单元(20)的第二输出量，包括：

确定所述第一目标温度与所述第二温度之间的第二差值；

根据所述第二差值，从所述第二特性曲线确定所述第二目标输出量；

将所述第二温度作为输入量，所述第一目标温度作为目标量，所述第二目标输出量作为前馈输入量，利用预设的第二PID算法确定所述第二输出量。