[发明专利]一种旋转编码器电参数的测试系统

说明书

本申请公开了一种旋转编码器电参数的测试系统，涉及工业自动化控制领域，能够解决无法实时测试旋转编码器电参数的问题。该装置主要包括：可编程控制装置；与可编程控制装置连接的马达驱动器；与马达驱动器连接的旋转编码器；与旋转编码器连接的通用可编程模数转换装置，通用可编程模数转换装置用于输出旋转编码器对应的旋转数字信号；通用可编程模数转换装置与可编程控制装置连接，可编程控制装置根据旋转数字信号，获取旋转编码器的电参数。通过可编程控制装置控制旋转编码器并测试旋转编码器的电参数测试，可以定量化测量旋转编码器的产品指标，为旋转编码器的品质控制提供可靠依据，并能够实时监测旋转编码器电参数。

技术领域

本申请涉及工业自动化控制领域，尤其涉及一种旋转编码器电参数的测试系统。

背景技术

旋转编码器是通过A相和B相信号相位差数字编码输出来检测编码器旋转的方向和旋转角度(或脉冲数)的装置，被广泛应用在现代电子设备中。但旋转编码器在生产厂家的生产线测试中都还比较原始，典型为人工手动旋转旋钮，用示波器观看输出波形等方式进行检测。这种方式只测试了编码器的基本功能，对批量生产的品质管控没有很好的效果。

在相关技术中，可以采用通用数据采集卡，将采集到的波形数据传输至电脑，再通过电脑软件分析测试旋转编码器的电参数。上述测试方法能够为大部分旋转编码器进行电参数测试，无法做到实时解析测试，导致测试延时较大。

发明内容

本申请提供了一种旋转编码器电参数的测试系统，以解决无法实时测试旋转编码器电参数的问题。

本申请提供了一种旋转编码器电参数的测试系统，包括：可编程控制装置，可编程控制装置用于输出马达控制信号；与可编程控制装置连接的马达驱动器，马达驱动器响应于马达控制信号进行转动；与马达驱动器连接的旋转编码器，旋转编码器与马达驱动器联动；与旋转编码器连接的通用可编程模数转换装置，通用可编程模数转换装置用于获取旋转编码器输出的旋转模拟信号，并将电压模拟信号转换为旋转数字信号；通用可编程模数转换装置与可编程控制装置连接，可编程控制装置还用于接收旋转数字信号，并根据旋转数字信号，获取旋转编码器的电参数，电参数包括：信号方向、每圈脉冲数，相位差、滑动杂音和突跳噪音；其中，可编程控制装置、马达驱动器和通用可编程模数转换装置的供电电源为输出预置电压值的直流电源。

进一步地，通用可编程模数转换装置与触摸屏连接，以便于触摸屏显示电参数。

进一步地，可编程控制装置与触摸屏连接，以便于通过触摸屏控制可编程控制装置运行。

进一步地，通用可编程模数转换装置在检测到旋转编码器输出的旋转模拟信号的情况下，按照预置采样频率将旋转模拟信号转换为波形数据信号，并获取波形数据信号的上升沿抖动时间宽度、下降沿抖动时间宽度、高电平下馅噪音时间宽度和低电平的脉冲噪音时间宽度。

进一步地，触摸屏显示电参数，包括：可编程控制装置检测旋转数字信号中波形的上升沿抖动时间宽度，下降沿抖动时间宽度，高电平下限脉冲宽度，低电平尖峰脉冲宽度的最大值所在的波形周期记录为目标波形周期；或，可编程控制装置在旋转数字信号中波形的相位差不属于预置相位差范围的情况下，将与相位差最大的波形周期记录为目标波形周期；可编程控制装置将目标波形周期发送至触摸屏；触摸屏显示目标波形周期，以及目标波形周期对应的电参数。

进一步地，旋转编码器的数量与通用可编程模数转换装置的输入端的端口数量相适应。

进一步地，通用可编程模数转换装置与可编程控制装置，通过预置RS232通信接口连接。

本申请提供的一种旋转编码器电参数的测试系统，通过可编程控制装置控制旋转编码器并测试旋转编码器的电参数测试，可以定量化测量旋转编码器的产品指标，为旋转编码器的品质控制提供可靠依据，并能够实时监测旋转编码器电参数。

附图说明