[发明专利]一种旋转编码器电参数的测试系统

权利要求书

1.一种旋转编码器电参数的测试系统，其特征在于，包括：

可编程控制装置，所述可编程控制装置用于输出马达控制信号；

与所述可编程控制装置连接的马达驱动器，所述马达驱动器响应于所述马达控制信号进行转动；

与所述马达驱动器连接的旋转编码器，所述旋转编码器与所述马达驱动器联动；

与所述旋转编码器连接的通用可编程模数转换装置，所述通用可编程模数转换装置用于获取所述旋转编码器输出的旋转模拟信号，并将所述电压模拟信号转换为旋转数字信号；

所述通用可编程模数转换装置与所述可编程控制装置连接，所述可编程控制装置还用于接收所述旋转数字信号，并根据所述旋转数字信号，获取所述旋转编码器的电参数，所述电参数包括：信号方向、每圈脉冲数，相位差、滑动杂音和突跳噪音；

其中，所述可编程控制装置、所述马达驱动器和所述通用可编程模数转换装置的供电电源为输出预置电压值的直流电源。

2.如权利要求1所述的旋转编码器电参数的测试系统，其特征在于，所述通用可编程模数转换装置与触摸屏连接，以便于所述触摸屏显示所述电参数。

3.如权利要求1所述的旋转编码器电参数的测试系统，其特征在于，所述可编程控制装置与触摸屏连接，以便于通过所述触摸屏控制所述可编程控制装置。

4.如权利要求2或3所述的旋转编码器电参数的测试系统，其特征在于，所述通用可编程模数转换装置在检测到所述旋转编码器输出的旋转模拟信号的情况下，按照预置采样频率将所述旋转模拟信号转换为波形数据信号，并获取所述波形数据信号的上升沿抖动时间宽度、下降沿抖动时间宽度、高电平下馅噪音时间宽度和低电平的脉冲噪音时间宽度。

5.如权利要求4所述的旋转编码器电参数的测试系统，其特征在于，所述可编程控制装置检测所述旋转数字信号中波形的上升沿抖动时间宽度，下降沿抖动时间宽度，高电平下限脉冲宽度，低电平尖峰脉冲宽度的最大值所在的波形周期记录为目标波形周期；或，

所述可编程控制装置在所述旋转数字信号中波形的相位差不属于预置相位差范围的情况下，将与所述相位差最大的波形周期记录为所述目标波形周期；

所述可编程控制装置将所述目标波形周期发送至所述触摸屏；

所述触摸屏显示所述目标波形周期，以及所述目标波形周期对应的电参数。

6.如权利要求1所述的旋转编码器电参数的测试系统，其特征在于，所述旋转编码器的数量与所述通用可编程模数转换装置的输入端的端口数量相适应。

7.如权利要求1所述的旋转编码器电参数的测试系统，其特征在于，所述通用可编程模数转换装置与所述可编程控制装置，通过预置RS232通信接口连接。