[发明专利]一种全自动上下料单轴PCB数控铣床

说明书

本发明涉及一种具有全自动上下料功能的单轴PCB数控铣床,包括外接上料模块、桁架式上下料机械手、外接下料模块、PCB整板上料储物机构、PCB废料回收机构、单轴PCB数控铣床、PCB成品板储物机构；桁架式上下料机械手设置于单轴PCB数控铣床上，外接上料模块设置于单轴PCB数控铣床左侧，PCB整板上料储物机构位于外接上料模块左侧，PCB废料回收机构位于外接上料模块后侧，外接下料模块设置于单轴PCB数控铣床右上方，PCB成品板储物机构位于单轴PCB数控铣床右侧。本发明的有益效果在于：通过全自动上下料的装置，减少了上下料过程人力的投入，降低人工成本，提高了效率；该方案中全自动上下料的单轴PCB数控铣床更便于与其他PCB板生产单元相结合，实现全自动的PCB板生产过程。

技术领域

本发明涉及PCB板加工设备的技术领域，尤其涉及是一种具有全自动上下料功能的单轴PCB数控铣床。

背景技术

随着电子产品和电子技术的迅猛发展，PCB板的需求越来越大。为了缩短制造时间，提高加工质量和效率，减少加工费用，增强企业市场竞争力，能够实现自动上下料的PCB数控铣床的发展也成为了现在PCB数控铣床的主要发展方向。现在PCB数控铣床加工过程中都采用人工上下料，通过人工进行PCB板整板的上料、PCB成品板的下料、加工废料的下料，效率较低且费时，为降低人工成本以及PCB板生产加工向“无人工厂”方向的发展，具有全自动上下料功能的PCB数控铣床成为了必然的趋势。

发明内容

本发明解决的技术问题在于替代人工上下料，提供一种具有全自动上下料功能的单轴PCB数控铣床，具有全自动上下料功能以及PCB整板运输储料、PCB成品运输储料功能。

本发明通过以下技术方案实现：一种全自动上下料单轴PCB数控铣床，包括单轴PCB数控铣床，外接上料模块、桁架式上下料机械手、外接下料模块、PCB整板上料储物机构、PCB废料回收机构、PCB成品板储物机构；所述桁架式上下料机械手设置于所述单轴PCB数控铣床上，用于把PCB整板从所述外接上料模块转移至所述单轴PCB数控铣床上，把加工完成后的PCB成品板转移至所述外接下料模块上，把加工完成后的边框废料转移至所述外接上料模块上，所述外接上料模块设置于所述单轴PCB数控铣床左侧，用于把所述PCB整板上料储物机构上的PCB整板转移至所述外接上料模块并固定，所述PCB整板上料储物机构位于所述外接上料模块左侧，用于运输储存PCB整板，所述PCB废料回收机构位于所述外接上料模块后侧，用于储存PCB边框废料，所述外接下料模块设置于所述单轴PCB数控铣床右上方，用于暂放PCB成品板，并把PCB成品板转移至所述PCB成品板储物机构内，所述PCB成品板储物机构位于所述单轴PCB数控铣床右侧，用于运输储存PCB成品板。

进一步的，所述外接上料模块包括蜗杆蜗轮旋转模组、支撑板一、气缸一、支撑架一、导轨滑块一、支撑板二、固定块一、滑块儿、气缸二、固定块二、气缸3三、左固定板、左传送带、支架、推块、右传送带、右固定板；所述支撑板一设置于所述支撑架一上，所述蜗杆蜗轮旋转模组设置于所述支撑板一上，所述支撑板二设置于所述蜗杆蜗轮旋转模组上，所述导轨滑块一于所述气缸一设置于所述支撑板二一侧，所述右固定板设置于所述导轨滑块一上，并于所述气缸一相连，所述右传送带设置于所述右固定板上，通过所述气缸一带动所述右固定板和所述右传送带移动，所述支撑板二左右两侧均设有所述固定块和所述固定块二，所述滑块一设置于所述固定块上，所述气缸二设置于所述固定块二上，所述气缸三与所述滑块一和所述气缸二相连，所述气缸三通过所述气缸二带动上下移动，所述支架设置于所述支撑板二上侧，所述左固定板设置于所述支架上，所述左传送带设置于所述左固定板上，所述推块设置于所述气缸三上。

进一步的，所述桁架式上下料机械手包括上料机械手模组、下料机械手模组、桁架、导轨；所述导轨设置于所述桁架上方两侧，所述上料机械手模组设置于所述导轨左侧，所述下料机械手模组设置于所述导轨右侧。