[发明专利]一种全自动上下料单轴PCB数控铣床

权利要求书

1.一种全自动上下料单轴PCB数控铣床，包括单轴PCB数控铣床（6），其特征在于：还包括外接上料模块（1）、桁架式上下料机械手（2）、外接下料模块（3）、PCB整板上料储物机构（4）、PCB废料回收机构（5）、PCB成品板储物机构（7）；所述桁架式上下料机械手（2）设置于所述单轴PCB数控铣床（6）上，用于把PCB整板从所述外接上料模块（1）转移至所述单轴PCB数控铣床（6）上，把加工完成后的PCB成品板转移至所述外接下料模块（3）上，把加工完成后的边框废料转移至所述外接上料模块（1）上，所述外接上料模块（1）设置于所述单轴PCB数控铣床（6）左侧，用于把所述PCB整板上料储物机构（4）上的PCB整板转移至所述外接上料模块（1）并固定，所述PCB整板上料储物机构（4）位于所述外接上料模块（1）左侧，用于运输储存PCB整板，所述PCB废料回收机构（5）位于所述外接上料模块（1）后侧，用于储存PCB边框废料，所述外接下料模块（3）设置于所述单轴PCB数控铣床（6）右上方，用于占放PCB成品板，并把PCB成品板转移至所述PCB成品板储物机构（7）内，所述PCB成品板储物机构（7）位于所述单轴PCB数控铣床（6）右侧，用于运输储存PCB成品板。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料单轴PCB数控铣床，其特征在于：所述外接上料模块（1）包括蜗杆蜗轮旋转模组（11）、支撑板一（12）、气缸一（13）、支撑架一（14）、导轨滑块一（15）、支撑板二（16）、固定块（17）、滑块一（18）、气缸二（19）、固定块二（20）、气缸三（111）、左固定板（112）、左传送带（113）、支架（114）、推块（115）、右传送带（116）、右固定板（117）；所述支撑板一（12）设置于所述支撑架一（14）上，所述蜗杆蜗轮旋转模组（11）设置于所述支撑板一（12）上，所述支撑板二（16）设置于所述蜗杆蜗轮旋转模组（11）上，所述导轨滑块一（15）于所述气缸一（13）设置于所述支撑板二（16）一侧，所述右固定板（117）设置于所述导轨滑块一（15）上，并于所述气缸一（13）相连，所述右传送带（116）设置于所述右固定板（117）上，通过所述气缸一（13）带动所述右固定板（117）和所述右传送带（116）移动，所述支撑板二（16）左右两侧均设有所述固定块（17）和所述固定块二（20），所述滑块一（18）设置于所述固定块（17）上，所述气缸二（19）设置于所述固定块二（20）上，所述气缸三（111）与所述滑块一（18）和所述气缸二（19）相连，所述气缸三（111）通过所述气缸二（19）带动上下移动，所述支架（114）设置于所述支撑板二（16）上侧，所述左固定板（112）设置于所述支架（114）上，所述左传送带（113）设置于所述左固定板（112）上，所述推块（115）设置于所述气缸三（111）上。