[发明专利]一种压脚控制方法及应用该方法的刺绣机

说明书

一种压脚控制方法及应用该方法的刺绣机，包括以下步骤：标定零点，确定压脚行程，确定压脚的下降量，确定为压脚极限下降量，得到布料相对应的压脚最大下降量，开始工作，当压脚下降至工作位置处后，刺绣机工作，在刺绣机工作过程中实时监测电流感应器电流情况，并观察编码器中压脚的下降量，当电流感应器感应到电流达到预先设定的阈值或压脚下降至相对应的最大下降量后，压脚开始回程；与现有技术相比，通过在压脚与驱动电机之间设置相对应的电流感应器，通过观察电流感应器的电流情况来观察压脚的受压力，当电流始终小于预先设定的阈值时，代表压脚的受压力始终位于可控范围内。

技术领域

本发明涉及刺绣机技术领域，具体涉及一种压脚控制方法及应用该方法的刺绣机。

背景技术

电脑刺绣机压脚组件是通过压脚将刺绣布料压住，再和绣花针、旋梭等部件配合，最终实现刺绣动作。压脚在刺绣动作中起到关键作用，在刺绣机下针过程中压脚可以稳定布料，防止绣针在刺绣过程中不稳而导致断线和断针等问题。

目前刺绣机压脚控制方法存在以下问题：如中国专利号CN201910143030.0公开的刺绣机控制系统、方法、刺绣机和电子设备，包括第一控制器和至少一组第一驱动装置；所述第一控制器与每组第一驱动装置连接；每组第一驱动装置用于驱动相应的压脚移动；所述第一控制器根据目标位置花样控制信息生成目标压脚控制信号，并将所述目标压脚控制信号发送至目标第一驱动装置，所述目标位置花样控制信息与刺绣机的用户输入终端输入的触发信号相对应；所述目标第一驱动装置为所述至少一组第一驱动装置中的任一个；所述目标第一驱动装置根据所述目标压脚控制信号使相应的目标压脚上下移动。

上述公开的这种刺绣机在实际使用过程中存在以下问题：

1、该方法压脚控制方法不能快速的响应，导致绣品不良；

2、压脚动作过程有误差，若不及时调整容易导致电机过流，损坏机械；

3、超多头时刺绣机压脚容易配合不同步，导致不稳定工作，影响绣品质量。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种可实现独立压脚的单独控制，保证压脚压布的稳定性，提升刺绣品质的压脚控制方法及应用该方法的刺绣机。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种刺绣机，包括设置于刺绣机内的压脚和驱动电机，所述压脚或驱动电机上连有电流感应器，且压脚上设有测量压脚移动距离的编码器。

一种压脚控制方法，包括以下步骤：

步骤A：将刺绣机压脚的初始位置标定为零点；

步骤B：通过将压脚下降至所需位置，对压脚进行升降，在编码器作用下确定压脚行程，且在编码器作用下根据压脚的下降位置和零点位置，确定压脚的下降量；

步骤C：在刺绣机内设置与压脚电性连接的电流感应器，电流感应器与驱动压脚升降的驱动电机相连，并在电流感应器内设置相对应的阈值，同时将步骤B中所得到的压脚的下降量确定为压脚的极限下降量；

步骤D：将布料固定设置于相对应的绣框上，且将绣框设置于刺绣机内，并将布料厚度输入编码器内，得到布料相对应的压脚最大下降量；

步骤E：开始工作，将压脚从初始位置开始下降，在压脚的下降过程中确保电流感应器感应到的电流始终小于预先设定的阈值，同时确保压脚的下降量小于步骤D中得到的压脚最大下降量；

步骤F：当压脚下降至工作位置处后，刺绣机工作，在刺绣机工作过程中实时监测电流感应器电流情况，并观察编码器中压脚的下降量；

步骤G：在布料张力的作用下，驱动电机对压脚的输出功率与布料成一定比例关系，并在输出电压恒定的状态下，电流感应器的电流值始终匹配压脚对应的压力值，当电流感应器感应到电流达到预先设定的阈值或压脚下降至相对应的最大下降量后，压脚开始回程；