[发明专利]一种压脚控制方法及应用该方法的刺绣机

权利要求书

1.一种压脚控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：将刺绣机压脚（1）的初始位置标定为零点；

步骤B：通过将压脚（1）下降至所需位置，对压脚（1）进行升降，在编码器作用下确定压脚（1）行程，且在编码器作用下根据压脚（1）的下降位置和零点位置，确定压脚（1）的下降量；

压脚（1）的下降实现压脚（1）的空压，对压脚（1）进行多次升降运动，并对压脚（1）的多次升降运动的下降量进行计算平均值；

步骤C：在刺绣机内设置与压脚（1）电性连接的电流感应器（2），电流感应器（2）与驱动压脚（1）升降的驱动电机相连，并在电流感应器（2）内设置相对应的阈值，同时将步骤B中所得到的压脚（1）的下降量确定为压脚（1）的极限下降量；

步骤D：将布料固定设置于相对应的绣框上，且将绣框设置于刺绣机内，并将布料厚度输入编码器内，得到布料相对应的压脚（1）最大下降量；

布料相对应的压脚（1）最大下降量为步骤C中压脚（1）的极限下降量减去布料的厚度所得到的数值，得到的压脚（1）最大下降量就是在对应该布料的情况下，压脚（1）所能下降的最大位置；

步骤E：开始工作，将压脚（1）从初始位置开始下降，在压脚（1）的下降过程中确保电流感应器（2）感应到的电流始终小于预先设定的阈值，同时确保压脚（1）的下降量小于步骤D中得到的压脚（1）最大下降量；

步骤F：当压脚（1）下降至工作位置处后，刺绣机工作，在刺绣机工作过程中实时监测电流感应器（2）电流情况，并观察编码器中压脚（1）的下降量；

步骤G：在布料张力的作用下，驱动电机对压脚（1）的输出功率与布料成一定比例关系，并在输出电压恒定的状态下，电流感应器（2）的电流值始终匹配压脚（1）对应的压力值，当电流感应器（2）感应到电流达到预先设定的阈值或压脚（1）下降至相对应的最大下降量后，压脚（1）开始回程；

步骤H：循环步骤E-F-G，实现刺绣机压脚（1）压布过程；

步骤I：刺绣结束，压脚（1）回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种压脚控制方法，其特征在于，所述步骤A中压脚（1）的初始位置为压脚（1）的最高点。

3.根据权利要求1所述的一种压脚控制方法，其特征在于，所述步骤C中的电流感应器（2）实时监测相对应的驱动电机的输出电流。

4.根据权利要求1所述的一种压脚控制方法，其特征在于，所述步骤D中对应绣框内不同材质的布料，压脚（1）具有不同的阈值。

5.根据权利要求4所述的一种压脚控制方法，其特征在于，所述步骤D中对应绣框内不同厚度的布料，压脚（1）具有不同的阈值。

6.根据权利要求1所述的一种压脚控制方法，其特征在于，所述步骤F刺绣机工作过程中，绣框在刺绣机作用下进行移动，使得压脚（1）对应布料的不同位置。

7.根据权利要求1所述的一种压脚控制方法，其特征在于，所述刺绣机上可设有多个压脚（1），每个压脚（1）上均电性连接有相对应的电流感应器（2）。