[发明专利]一种追踪型自调太阳能集热器

说明书

本发明属于太阳能利用技术领域，具体涉及一种追踪型自调太阳能集热器，太阳能集热板和光线追踪机构，光线追踪机构包括了光线追踪装置、驱动机构和控制模块；光线追踪装置，包括多个沿着所述太阳能集热板俯仰和水平转动的方向排布的光线追踪模块，其中一光线追踪模块位于太阳能集热板的中心处，各光线追踪模块能感知照射其上的光线强度；所述控制模块用于依照各光线追踪模块感知到的光线强度，发出让太阳能集热板向感知到的光线强度更大的光线追踪模块所在的方向水平或俯仰转动的指令，直至位于太阳能集热板的中心处光线追踪模块感知到的光线强度大于其他所有光线追踪模块；驱动机构与太阳能集热板连接，用于依照控制模块的指令驱动太阳能集热板水平和俯仰转动。

技术领域

本发明涉及太阳能利用技术领域，具体涉及一种追踪型自调太阳能集热器。

背景技术

太阳能是一种清洁能源，对于太阳能的利用已非常广泛，平板式太阳能集热器是其中之一。由于不同的地区、不同的时间，太阳光照射角不同，而太阳直射时对太阳光的利用率最高。现有的平板式太阳能集热器几乎都为固定式，这使得该类集热器无法充分利用不断变化角度的太阳光，从而导致集热器的日均太阳能利用率较低。

发明内容

本发明意在提供一种追踪型自调太阳能集热器，解决现有的平板式太阳能集热器的日均太阳能利用率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明所采用的的技术方案是：

一种光线追踪太阳能集热器，包括相互连接的太阳能集热板和光线追踪机构；

所述光线追踪机构包括了光线追踪装置、驱动机构和控制模块；

所述光线追踪装置设置在太阳能集热板接受太阳光一面的中心处，包括多个沿着所述太阳能集热板俯仰和水平转动的方向排布的光线追踪模块，其中一光线追踪模块位于太阳能集热板的中心处，各光线追踪模块能感知照射其上的光线强度；

所述控制模块用于依照各光线追踪模块感知到的光线强度，发出让太阳能集热板向感知到的光线强度更大的光线追踪模块所在的方向水平或俯仰转动的指令，直至位于太阳能集热板的中心处光线追踪模块感知到的光线强度大于其他所有光线追踪模块；

所述驱动机构与太阳能集热板连接，用于依照控制模块的指令驱动太阳能集热板水平和俯仰转动。

进一步的，所述光线追踪装置由两个半圆柱形状的基座正交而成，光线追踪模块在平面上呈十字形地沿着两个半基座的外轮廓均匀设置。

进一步的，以两个半圆柱的交点为0度，交点处设置一光线追踪模块，两个半圆柱上各自沿着圆弧两侧30度、60度处各设置两个相同的光线追踪模块。

进一步的，所述光线追踪模块呈盒状，上侧为滤光板，下侧设置光敏电阻用以感知光线强度。

进一步的，光线追踪装置内嵌在太阳能集热板里，上方由与太阳能集热板表面齐平的玻璃密封。

进一步的，所述阳能集热板的表面上设置有自清洁装置，该自清洁装置包括自清洁装置导轨、驱动轮和毛刷；

自清洁装置导轨和驱动轮成对设置在太阳能集热板相对的两条侧边上，驱动轮在外接驱动装置的驱动下，能沿着自清洁装置导轨往复运动；毛刷成条状，位于太阳能集热板两侧的动驱轮之间，能随驱动轮一起运动，且与太阳能集热板表面接触。

进一步的，所述控制模块还用于按照以下策略控制驱动机构和自清洁装置：

情况1.光敏电阻阻值在水平或俯仰方向上出现两个及以上的极大值；

情况2.光敏电阻的极小值点位于中心部位的光敏电阻时，四周的光敏电阻阻值大小差异大于30％；

情况3.循环调整角度完毕后，光敏电阻极小值点出现在最外侧的四个光敏电阻中的一个；