[发明专利]一种追踪型自调太阳能集热器

权利要求书

1.一种光线追踪太阳能集热器，包括相互连接的太阳能集热板和光线追踪机构；

其特征在于，所述光线追踪机构包括了光线追踪装置、驱动机构和控制模块；

所述光线追踪装置设置在太阳能集热板接受太阳光一面的中心处，包括多个沿着所述太阳能集热板俯仰和水平转动的方向排布的光线追踪模块，其中一光线追踪模块位于太阳能集热板的中心处，各光线追踪模块能感知照射其上的光线强度；

所述控制模块用于依照各光线追踪模块感知到的光线强度，发出让太阳能集热板向感知到的光线强度更大的光线追踪模块所在的方向水平或俯仰转动的指令，直至位于太阳能集热板的中心处光线追踪模块感知到的光线强度大于其他所有光线追踪模块；

所述驱动机构与太阳能集热板连接，用于依照控制模块的指令驱动太阳能集热板水平和俯仰转动；

所述光线追踪模块呈盒状，上侧为滤光板，下侧设置光敏电阻用以感知光线强度；

光线追踪装置内嵌在太阳能集热板里，上方由与太阳能集热板表面齐平的玻璃密封；

所述太阳能集热板的表面上设置有自清洁装置，该自清洁装置包括自清洁装置导轨、驱动轮和毛刷；

自清洁装置导轨和驱动轮成对设置在太阳能集热板相对的两条侧边上，驱动轮在外接驱动装置的驱动下，能沿着自清洁装置导轨往复运动；毛刷成条状，位于太阳能集热板两侧的动驱轮之间，能随驱动轮一起运动，且与太阳能集热板表面接触；

所述控制模块还用于按照以下策略控制驱动机构和自清洁装置：情况1.光敏电阻阻值在水平或俯仰方向上出现两个及以上的极大值；

情况2.光敏电阻的极小值点位于中心部位的光敏电阻时，四周的光敏电阻阻值大小差异大于30％；

情况3.循环调整角度完毕后，光敏电阻极小值点出现在最外侧的四个光敏电阻中的一个；

当出现以上情况时，启动自清洁装置对太阳能集热板表面进行清洁，且太阳能集热板回到水平位置，并重新开始进行太阳光线追踪。

2.根据权利要求1所述的光线追踪太阳能集热器，其特征在于，所述光线追踪装置由两个半圆柱形状的基座正交而成，光线追踪模块在平面上呈十字形地沿着两个半基座的外轮廓均匀设置。

3.根据权利要求1所述的光线追踪太阳能集热器，其特征在于，以两个半圆柱的交点为0度，交点处设置一光线追踪模块，两个半圆柱上各自沿着圆弧两侧30度、60度处各设置两个相同的光线追踪模块。

4.根据权利要求1所述的光线追踪太阳能集热器，其特征在于，在三种情况出后，可根据情况的不同实施三种不同的光线追踪补偿方法：情况1出现时，先进行俯仰角度调节，使太阳能集热板处于竖直的姿态，以此为开始，在俯仰方向上旋转太阳能集热板180度，以中心部位的光敏电阻为参考，记录光敏电阻的阻值，记录完毕后，将太阳能集热板调整至使中心光敏电阻最小的位置，然后按照同样的方法进行水平角度的调节，在调节过程中，俯仰角度维持不变；

情况2出现时，同情况1；

情况3出现时，按照对应阻值最小的光敏电阻偏离中心光敏电阻的方位及角度，将太阳能集热板向其方位转动相应的角度。

5.根据权利要求1所述的光线追踪太阳能集热器，其特征在于，自清洁时间移至为夜间。

6.根据权利要求1所述的光线追踪太阳能集热器，其特征在于，在清洁的过程中，太阳能集热板将会首先被置于水平姿态，然后毛刷进行一个来回的清理，然后处于竖直状态，进行第二个来回的清洗。