[发明专利]割草机电机内置刹车制动电阻模块制动控制方法

说明书

本发明涉及一种割草机，尤其是涉及一种使用于割草机电机中的内置刹车电阻模块制动控制方法。本发明公开了一种割草机电机内置刹车制动电阻模块制动控制方法，包括如下制动控制步骤：将制动电阻模块安装设于割草机电机总成内，并与控制器电连接；割草机电机工作时，控制器在工作的同时也对刹车制动电阻模块执行对开始监测任务；控制器在执行上述监测任务时，监测判断存在母线电压＞设定阈值1情况的，制动电阻模块工作启动；在制动电阻模块工作过程中，同时执行监测判断存在母线电压＜设定阈值2情况的，制动电阻模块停止工作。有效保护割草机电机，提高其使用稳定稳定性及使用寿命，提高割草效率。

技术领域

本发明涉及一种割草机，尤其是涉及一种使用于割草机电机中的内置刹车电阻模块制动控制方法。

背景技术

割草机也被称作为除草机、剪草机、草坪剪修机，割草机是一种用于修剪草坪的机械工具。而割草机的所有构成部件中的一个重要功能部件便是割草机电机，割草机电机负责整个割草机的动力驱动任务，割草机电机的质量稳定可靠性直接关联到割草机的除草品质，除草效率与使用寿命及其可靠稳定性，如果除草机电机损坏了，则就直接造成整个除草机不能正常工作，无法完成除草机除草工作任务执行，而现有除草机对除草机电机的保护机能有限，不能很好的保护除草机工作使用稳定可靠有效性。

发明内容

本发明为解决现有除草机对除草机电机的保护机能有限，不能很好的保护除草机工作使用稳定可靠有效性等现状而提供的一种可更好有效保护割草机电机，提高割草机电机使用稳定稳定性及使用寿命，提高割草机割草除草效率的割草机电机内置刹车制动电阻模块制动控制方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种割草机电机内置刹车制动电阻模块制动控制方法，其特征在于包括如下制动控制步骤：

A1.将刹车制动电阻模块安装内置设于割草机电机总成内，并与割草机电机的控制器电连接；

A2.割草机电机工作时，割草机电机的控制器在工作的同时也对刹车制动电阻模块执行对开始监测任务；

A3.控制器在执行上述A2步骤监测任务时，监测判断是否存在母线电压＞设定阈值1情况，若监测判断存在母线电压＞设定阈值1情况的，执行下述第A4步骤；

A4.制动电阻模块工作启动；

A5.在执行上述A4步骤制动电阻模块工作过程中，同时执行监测判断否存在母线电压＜设定阈值2情况，若监测判断存在母线电压＜设定阈值2情况的，执行下述第A6步骤；

A6.制动电阻模块停止工作；

A7.在上述A3步骤中，若监测判断不存在母线电压＞设定阈值1情况的，则直接执行上述第A6步骤；

A8.在上述A5步骤中，若监测判断不存在母线电压＜设定阈值2情况的，则返回执行上述A4步骤。

采用当在电机刹车时刻检测到控制母线电压大于设定电压值，制动电阻模块开始工作，吸收母线能量，当电压降低至安全电压以下，制动电阻停止工作。通过制动电阻模块吸收制动惯量，避免由回充能量引起的电机系统电路损坏，可更好有效保护割草机系统，提高割草机电机使用稳定稳定性及使用寿命，提高割草机割草除草效率。

作为优选，在执行上述A2步骤监测任务中，控制器控制系统启动后还执行如下监测步骤：

B1.监测判断制动电阻模块是否有效连接，若监测判断已经有效连接了，则执行下述B2步骤；

B2.割草机电机运行；

B3.在割草机电机运行过程中，监测判断是否出现电机停止信号，若监测判断出现电机停止信号，则执行下述B4步骤；

B4.刹车制动电阻模块启动；