[发明专利]一种用于安装角度传感器的可调节定心工装

说明书

本发明属于角度传感器安装技术领域，具体涉及一种用于安装角度传感器的可调节定心工装。本发明包括驱动机构、传动机构、安装机构、微调装置和压轴；传动机构包括位于回转中心和中心轴和四组绕回转中心等分设置的传动部件每个传动部件包括行星轮、行星轴和齿条，行星轮安装在行星轴上，行星轮与齿条啮合，齿条的自由端通过微调装置连接有定心笔，微调装置调节定心笔距回转中心的距离，中心轮与四组传动部件的行星轮啮合，行星轮与驱动机构啮合；压轴通过轴承安装在中心轴的端部，压轴吸附有待安装零件，压轴连接有用于控制电磁铁通电的控制机构。本发明能够实现大跨度尺寸的不同基座与安装零件同心安装需求，提高了定心工装的通用性。

技术领域

本发明属于角度传感器安装技术领域，具体涉及一种用于安装角度传感器的可调节定心工装。

背景技术

随着煤矿智能化的推进，对煤机装备，特别是掘进机截割部的位姿监测、控制精度要求进一步提高。在实践中，掘进机多用角度传感器与回转耳架同心来实现该功能，因而对角度传感器的安装位置有很高的要求。若仅从控制算法来解决角度传感器位置偏移造成的误差，一方面会造成数据计算量过大，另一方面也会随不同安装位置导致算法参数的不同。故必须从机械结构上解决角度传感器的安装位置。并且角度传感器具有多种规格。

现有的定心工装具有专一性，不能满足不同类型掘进机角度传感器的安装需求，为了满足定心工装的通用性，需要一种可调节定心工装对不同安装零件、不同基座实现定心。

发明内容

本发明要解决现有定心工装不能通用的问题，提供了一种用于安装角度传感器的可调节定心工装。

本发明采用如下的技术方案实现：一种用于安装角度传感器的可调节定心工装，包括驱动机构、传动机构、安装机构、微调装置和压轴；

所述传动机构包括位于回转中心和中心轴和四组绕回转中心等分设置的传动部件每个传动部件包括行星轮、行星轴和齿条，行星轮安装在行星轴上，行星轮与齿条啮合，齿条的自由端通过微调装置连接有定心笔，微调装置调节定心笔距回转中心的距离，四根定心笔呈十字形排布，并且定心笔轴线的延长线通过中心轴的轴线；中心轴上安装有中心轮，中心轮与四组传动部件的行星轮啮合，其中一个行星轮与驱动机构啮合；

所述压轴通过轴承安装在中心轴的端部，并且两者同心设置，压轴内嵌有电磁铁，压轴吸附有待安装零件，压轴连接有用于控制电磁铁通电的控制机构。

进一步的，所述微调装置包括调整螺栓I、滑块I、调整螺栓Ⅱ和滑块Ⅱ；

所述齿条的端部设有横向的螺纹槽I和安装孔I以及纵向的螺纹槽Ⅱ和安装孔Ⅱ；

所述调整螺栓I螺纹连接在螺纹槽I内，滑块I顶在调整螺栓I的前端，并且滑动连接在安装孔I内；

所述调整螺栓Ⅱ螺纹连接在螺纹槽Ⅱ内，滑块Ⅱ设于调整螺栓Ⅱ的前端，滑块Ⅱ滑动连接在安装孔Ⅱ内，所述定心笔夹在滑块Ⅱ与调整螺栓Ⅱ之间，滑块I和滑块Ⅱ的结构一致，均为楔形结构，两者的楔形角相互顶紧。

进一步的，所述驱动机构包括驱动轴和伺服电机；

所述伺服电机与驱动轴连接，驱动轴的端部与四个行星轮中的一个啮合。

进一步的，本申请还包括上壳体和下壳体；

所述驱动轴、中心轴和行星轴均通过轴承转动连接在上壳体和下壳体上。

进一步的，所述上壳体和下壳体之间连接有侧壁，侧壁上均设有滑道，所述齿条与滑道构成滑动副。

进一步的，四个所述行星轮的齿数以及模数均相同。

进一步的，所述定心笔的长度具有多种规格。

本发明相比现有技术的有益效果：