[发明专利]一种用于安装角度传感器的可调节定心工装

权利要求书

1.一种用于安装角度传感器的可调节定心工装，其特征在于：包括驱动机构、传动机构、安装机构、微调装置和压轴（11）；

所述传动机构包括位于回转中心和中心轴（12）和四组绕回转中心等分设置的传动部件每个传动部件包括行星轮（7）、行星轴（4）和齿条（2），行星轮（7）安装在行星轴（4）上，行星轮（7）与齿条（2）啮合，齿条（2）的自由端通过微调装置连接有定心笔（1），微调装置调节定心笔（1）距回转中心的距离，四根定心笔（1）呈十字形排布，并且定心笔（1）轴线的延长线通过中心轴（12）的轴线；中心轴（12）上安装有中心轮（14），中心轮（14）与四组传动部件的行星轮（7）啮合，其中一个行星轮（7）与驱动机构啮合；

所述压轴（11）通过轴承安装在中心轴（12）的端部，并且两者同心设置，压轴（11）内嵌有电磁铁，压轴（11）吸附有待安装零件（13），压轴（11）连接有用于控制电磁铁通电的控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于安装角度传感器的可调节定心工装，其特征在于：所述微调装置包括调整螺栓I（201）、滑块I（202）、调整螺栓Ⅱ（203）和滑块Ⅱ（204）；

所述齿条（2）的端部设有横向的螺纹槽I（205）和安装孔I（206）以及纵向的螺纹槽Ⅱ（207）和安装孔Ⅱ（208）；

所述调整螺栓I（201）螺纹连接在螺纹槽I（205）内，滑块I（202）顶在调整螺栓I（201）的前端，并且滑动连接在安装孔I（206）内；

所述调整螺栓Ⅱ（203）螺纹连接在螺纹槽Ⅱ（207）内，滑块Ⅱ（204）设于调整螺栓Ⅱ（203）的前端，滑块Ⅱ（204）滑动连接在安装孔Ⅱ（208）内，所述定心笔（1）夹在滑块Ⅱ（204）与调整螺栓Ⅱ（203）之间，滑块I（202）和滑块Ⅱ（204）的结构一致，均为楔形结构，两者的楔形角相互顶紧。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于安装角度传感器的可调节定心工装，其特征在于：所述驱动机构包括驱动轴（9）和伺服电机（8）；

所述伺服电机（8）与驱动轴（9）连接，驱动轴（9）的端部与四个行星轮（7）中的一个啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于安装角度传感器的可调节定心工装，其特征在于：还包括上壳体（3）和下壳体（10）；

所述驱动轴（9）、中心轴（12）和行星轴（4）均通过轴承（5）转动连接在上壳体（3）和下壳体（10）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于安装角度传感器的可调节定心工装，其特征在于：所述上壳体（3）和下壳体（10）之间连接有侧壁，侧壁上均设有滑道，所述齿条（2）与滑道构成滑动副。

6.根据权利要求5所述的一种用于安装角度传感器的可调节定心工装，其特征在于：四个所述行星轮（7）的齿数以及模数均相同。

7.根据权利要求6所述的一种用于安装角度传感器的可调节定心工装，其特征在于：所述定心笔（1）的长度具有多种规格。