[发明专利]一种基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法

说明书

本发明提出一种基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法，包括以下步骤：获取目的地信息，所述目的地信息包括目的地的坐标或者地名；根据获取的目的地信息自动规划路径，并自动获取规划路径中的红绿灯信息以及路况信息，通过预设的对比向量选择最优路径；根据最优路径行驶，并按预设速度行驶，在路口处进行转向或直行语音提示；根据语音提示进行路口转向时，通过重力传感器的预设值的变化或航向角在区间的变化值，自动开启转向灯和音效，转向完成后回位继续行驶；在行驶过程中与前方行人靠近危险距离时，发出警报声与有行人语音提示，根据预设的计算公式规划最优避让路线；根据规划的最优避让路径进行减速和转向并且回位进行行驶至目的地。

技术领域

本发明涉及电动二轮车技术领域，尤其涉及一种基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法。

背景技术

随着社会的发展以及人们生活水平的提高，各种交通工具也运用于人们的生活和工作，电动二轮车作为常见的代步工具，电动二轮车简单的操作深受越来越多人的喜爱，但是由于电动二轮车的普及，迎面而来的是各种不遵守交通法规的行驶行为，电动二轮车在转向时不打转向灯的不规范交通行为造成了不少转向时的交通事故，为交通环境造成了极大的困扰。

根据发明《CN103182980B》提出了一种电动车自主式转向闪光灯控制器及其方法，包括一个电动车自主式转向闪光灯控制器并在其控制手段上采用了一体化自主检测转向和自动控制左右闪光灯的方法，特别在模糊判决方面提出了多个具有时域和方向域的动态元件作为变动阀值，从而有效地解决了电动车转向时的精确控制和模糊控制问题，可取代转向开关和闪光控制器，作为电动车转向时自动检测并且实现转向闪光灯自动控制的装置。但是由于其装置较大，放置在电动车上影响驾驶人员操作且为电动车增加负担，同时采用的控制方法内的方向以及变量的不稳定因素很多，在连续过弯的过程中，变动阈值的波动大，容易造成转向灯光的误判。

由此本发明提出一种基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法，使得电动二轮车在转向时可以自动开启灯光。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法，以更加确切地解决上述电动二轮车在转向时不打转向灯的问题。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法，包括以下步骤：

S1：获取目的地信息，所述目的地信息包括目的地的坐标或者地名；

S2：根据获取的目的地信息自动规划路径，并自动获取规划路径中的红绿灯信息以及路况信息，通过预设的对比向量选择最优路径；

S3：根据最优路径行驶，并按预设速度行驶，在路口处进行转向或直行语音提示；

S31：根据语音提示进行路口转向时，通过重力传感器的预设值的变化或航向角在区间的变化值，自动开启转向灯和音效，转向完成后回位继续行驶；

S32：在行驶过程中与前方行人靠近危险距离时，发出警报声与有行人语音提示，根据预设的计算公式规划最优避让路线；

S33：根据规划的最优避让路径进行减速和转向并且回位进行行驶至目的地。

进一步的，所述的基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法，在获取目的地信息，所述目的地信息包括目的地的坐标或者地名步骤中；

所述获取目的地信息的方式包括：语音输入和文字输入。

进一步的，所述的基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法，在根据获取的目的地信息自动规划路径，并自动获取规划路径中的红绿灯信息以及路况信息，通过预设的对比向量选择最优路径步骤中；

所述路径还包括途径的地点信息。

进一步的，所述的基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法，根据获取的目的地信息自动规划路径，并自动获取规划路径中的红绿灯信息以及路况信息，通过预设的对比向量选择最优路径步骤中；

选择最优路线的方法包括：