[发明专利]一种基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法

权利要求书

1.一种基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取目的地信息，所述目的地信息包括目的地的坐标或者地名；

S2：根据获取的目的地信息自动规划路径，并自动获取规划路径中的红绿灯信息以及路况信息，通过预设的对比向量选择最优路径；

S3：根据最优路径行驶，并按预设速度行驶，在路口处进行转向或直行语音提示；

S31：根据语音提示进行路口转向时，通过重力传感器的预设值的变化或航向角在区间的变化值，自动开启转向灯和音效，转向完成后回位继续行驶；

S32：在行驶过程中与前方行人靠近危险距离时，发出警报声与有行人语音提示，根据预设的计算公式规划最优避让路线；

S33：根据规划的最优避让路径进行减速和转向并且回位进行行驶至目的地。

2.根据权利要求1所述的基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法，其特征在于，在获取目的地信息，所述目的地信息包括目的地的坐标或者地名步骤中；

所述获取目的地信息的方式包括：语音输入和文字输入。

3.根据权利要求1所述的基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法，其特征在于，在根据获取的目的地信息自动规划路径，并自动获取规划路径中的红绿灯信息以及路况信息，通过预设的对比向量选择最优路径步骤中；

所述路径还包括途径的地点信息。

4.根据权利要求1所述的基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法，其特征在于，根据获取的目的地信息自动规划路径，并自动获取规划路径中的红绿灯信息以及路况信息，通过预设的对比向量选择最优路径步骤中；

选择最优路线的方法包括：

根据规划路径中的红绿灯信息以及路况信息获取多条路径；

获取每一所述路径的行驶因子对应的分值，其中行驶因子包括路径距离、用时长短、红绿灯情况、行驶风险以及电动两轮车耗电量；

获取每一所述路径的总分值，并根据所述总分值获取最优路径。

5.根据权利要求1所述的基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法，其特征在于，在根据最优路径行驶，并按预设速度行驶，在路口处进行转向或直行语音提示步骤后；

若在路口处直行语音提示时转向，则重复步骤S2；

若在路口处转向语音提示时直行，则重复步骤S2；

若在路口处根据语音提示行驶，则继续行驶。

6.根据权利要求1所述的基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法，其特征在于，根据语音提示进行路口转向时，通过重力传感器的预设值的变化或航向角在区间的变化值，自动开启转向灯和音效，转向完成后回位继续行驶步骤中；

通过电动两轮车内的重力传感器在预设值上持续增加或GPS航向角在区间连续增加或减少成规律趋势时，自动开启转向灯和音效；在重力传感器或航向角都恢复平稳的一定时间内，自动关闭转向灯和音效。

7.根据权利要求1所述的基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法，其特征在于，所述在行驶过程中与前方行人靠近危险距离时，发出警报声与有行人语音提示，根据预设的计算公式规划最优避让路线步骤前；

获取行驶过程中的信息为第一参数，所述第一参数包括：行驶速度、转向角度、加减速率；

获取行人的信息为第二参数，所述第二参数包括：速度、预行进轨迹、距离。