[发明专利]电机过热故障检测方法、装置，计算机设备以及存储介质

权利要求书

1.一种电机过热故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

持续获取电机对应的电源电压数据以及电机输入电流数据；

根据所述电源电压数据以及所述电机输入电流数据，构建多组电源电压关系式，所述电源电压关系式用于表征所述电机中各绕组的内阻值与电源电压的关系；

根据所述多组电源电压关系式，得到所述各绕组在当前时刻的内阻值；

根据所述内阻值，得到所述电机在所述当前时刻的总发热功率；

根据所述总发热功率，得到所述电机的过热故障检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电源电压数据以及所述电机输入电流数据，构建多组电源电压关系式包括：

根据所述电机输入电流数据，获取所述电机的第一绕组输入电流数据以及第二绕组输入电流数据；

根据所述第一绕组输入电流数据，获取所述电机中第一绕组产生的第一自感应电动势、并构建所述第一绕组的第一内部电压表达式；

根据所述第二绕组输入电流数据，获取所述电机中第二绕组产生的第二自感应电动势、并构建所述第二绕组的第二内部电压表达式；

获取与所述第一绕组连接的上桥臂功率器件的第一导通电压以及与所述第二绕组连接的下桥臂功率器件的第二导通电压；

根据所述第一自感应电动势、所述第二自感应电动势、所述第一内部电压表达式、所述第二内部电压表达式、所述第一导通电压、所述第二导通电压以及所述电源电压数据，构建电源电压关系式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一绕组输入电流数据，获取所述电机中第一绕组产生的第一自感应电动势、并构建所述第一绕组的第一内部电压表达式包括：

根据所述第一绕组输入电流数据，获取所述电机的第一绕组输入电流变化数据；

基于所述第一绕组输入电流变化数据，获取所述第一绕组产生的第一自感应电动势以及第一绕组输入电流平均值；

根据所述第一绕组输入电流平均值，生成所述第一绕组的第一内部电压表达式；

所述根据所述第二绕组输入电流数据，获取所述电机第二绕组产生的第二自感应电动势、并构建所述第二绕组的第二内部电压表达式包括：

根据所述第二绕组输入电流数据，获取所述电机的第二绕组输入电流变化数据；

基于所述第二绕组输入电流变化数据，获取所述第二绕组产生的第二自感应电动势以及第二绕组输入电流平均值；

根据所述第二绕组输入电流平均值，生成所述第二绕组的第二内部电压表达式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述内阻值，得到所述电机在所述当前时刻的总发热功率包括：

获取所述各绕组在预设持续时间段中的电流数据，所述预设持续时间段为与当前时刻相邻的时间段；

根据所述电流数据以及所述内阻值，得到所述各绕组在所述当前时刻的发热功率；

根据所述各绕组在所述当前时刻的发热功率，得到所述电机在所述当前时刻的总发热功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述总发热功率，得到所述电机的过热故障检测结果包括：

若所述总发热功率大于预设阈值，则判定所述电机发生过热故障。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述总发热功率，得到所述电机的过热故障检测结果之后，还包括：

当所述电机的过热故障检测结果表征所述电机发生过热故障时，控制上桥臂功率器件以及下桥臂功率器件断开连接，所述上桥臂功率器件和所述下桥臂功率器件分别与所述电机中绕组连接。