[发明专利]一种变刚度变阻尼磁流变液减振镗杆

权利要求书

1.一种变刚度变阻尼磁流变液减振镗杆，其特征在于：它包括刀头连接块(2)、线圈(6)、缸体(7)、杆身(8)、缸盖(9)、悬臂梁(12)、铁芯(13)、伸缩杆(15)、滑块(16)、丝杆(17)、步进电机(18)和控制系统(19)，杆身(8)前端面的中部设有镗杆空腔(8-1)，刀头连接块(2)的后侧端插装在镗杆空腔(8-1)的空腔口内，悬臂梁(12)的前端与刀头连接块(2)后侧端面的中部垂直固接，缸体(7)插装在镗杆空腔(8-1)内，缸体(7)的前端固接有缸盖(9)，悬臂梁(12)的后端穿过缸盖(9)后延伸到缸体(7)的内部，铁芯(13)设置在缸体(7)内且与缸体(7)内侧壁之间设有间隙，铁芯(13)套装固接在悬臂梁(12)后端的端部，铁芯(13)的外侧嵌装有线圈(6)，线圈(6)沿铁芯(13)的圆周方向缠绕设置，缸体(7)内填充有磁流变液(4)，伸缩杆(15)插装在杆身(8)内，伸缩杆(15)的前端设置在镗杆空腔(8-1)内且与缸体(7)的后端垂直固接，杆身(8)后端面的中部设有凹槽(8-2)，步进电机(18)固接在凹槽(8-2)的槽口，滑块(16)和丝杆(17)均设置在凹槽(8-2)内，滑块(16)与凹槽(8-2)的槽壁滑动连接，丝杆(17)的前端与滑块(16)的后端螺纹连接，丝杆(17)的后端与步进电机(18)的输出轴固接，伸缩杆(15)的后端设置在凹槽(8-2)内且与滑块(16)的前端固接，步进电机(18)和线圈(6)分别通过连接线与控制系统(19)电连接；

所述缸体(7)的外侧套装有橡胶套二(5)。

2.根据权利要求1所述一种变刚度变阻尼磁流变液减振镗杆，其特征在于：所述铁芯(13)的外侧套装有橡胶套一(14)。

3.根据权利要求1所述一种变刚度变阻尼磁流变液减振镗杆，其特征在于：所述缸盖(9)与悬臂梁(12)之间设有密封圈二(11)。

4.根据权利要求1所述一种变刚度变阻尼磁流变液减振镗杆，其特征在于：所述缸盖(9)与缸体(7)之间螺纹固接。

5.根据权利要求4所述一种变刚度变阻尼磁流变液减振镗杆，其特征在于：所述缸盖(9)与缸体(7)之间设有密封圈一(3)。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述一种变刚度变阻尼磁流变液减振镗杆，其特征在于：所述缸盖(9)的前端面上设有注入孔(9-1)，注入孔(9-1)内旋装有螺栓(10)。

7.根据权利要求1所述一种变刚度变阻尼磁流变液减振镗杆，其特征在于：所述缸体(7)的后端面上设有通孔(7-1)，杆身(8)的内部设有L形孔(8-3)，L形孔(8-3)的前端与镗杆空腔(8-1)的空腔底连通，与线圈(6)连接的连接线经过通孔(7-1)和L形孔(8-3)后与控制系统(19)连接。

8.根据权利要求7所述一种变刚度变阻尼磁流变液减振镗杆，其特征在于：所述通孔(7-1)和L形孔(8-3)填充有封闭胶。

9.根据权利要求1所述一种变刚度变阻尼磁流变液减振镗杆，其特征在于：所述凹槽(8-2)的截面形状为矩形，滑块(16)的截面形状为矩形。