[发明专利]一种用于铝圆棒自动码垛设备

说明书

本发明提供一种用于铝圆棒自动码垛设备，主要涉及冶金设备技术领域。一种用于铝圆棒自动码垛设备，包括龙门架，所述龙门架上固定安装水平行走机构，所述水平行走机构上安装升降机构，所述升降机构底部固定安装抓取机构，所述龙门架下方设置摆料工作台，所述摆料工作台一侧设置传送机构，所述龙门架下方设置有码垛支架，所述传送机构一侧设置废料回收箱。本发明的有益效果在于：本发明能够通过传送机构传送并筛选出合格的铝圆棒，通过摆放工作台将铝圆棒整齐单排摆放，并通过控制装置控制水平行走机构、升降机构及抓取机构抓取指定数量的铝圆棒码垛到码垛支架上，能够大幅提高铝圆棒码垛工作的工作效率，提高生产力，降低人力成本的投入。

技术领域

本发明主要涉及冶金设备技术领域，具体是一种用于铝圆棒自动码垛设备。

背景技术

铝圆棒是多种机械设备零部件的加工基础，具有多种用途，目前行业中多采用机械加人工辅助的方式进行码垛，由于近些年行业的迅速发展产量大幅增加，导致劳动力需求显著提高，难以满足生产需求，生产力难以较快的提高。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种用于铝圆棒自动码垛设备，它能够将原需5个人的工作量精简到1个人即可，不但解决了劳动力问题，还节省了人员成本，初步计算全年可节省人工成本约30万元，同时将原本人工操作升级为设备自动化操作，消除了人工操作所产生的各种安全隐患。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种用于铝圆棒自动码垛设备，包括龙门架，所述龙门架上固定安装水平行走机构，所述水平行走机构上安装升降机构，所述升降机构底部固定安装抓取机构，所述龙门架下方设置摆料工作台，所述摆料工作台一侧设置传送机构，所述龙门架下方设置有码垛支架，所述传送机构一侧设置废料回收箱，所述龙门架一侧固定安装控制装置，所述抓取机构包括中部支架，所述中部支架两侧滑动安装连接架，所述连接架外端固定连接侧板，所述侧板外部设置加强框架，所述中部支架上固定安装抓取驱动气缸，所述抓取驱动气缸活塞杆外端固定连接侧板，所述侧板底部设置抓取限位端。

所述摆料工作台一端开设有活动槽，所述活动槽中滑动安装推送装置，所述摆料工作台底部固定安装推送驱动气缸，所述推送驱动气缸中活塞杆外端固定连接推送装置底部，所述摆料工作台上远离活动槽一侧固定安装限位挡板一，所述摆料工作台上活动槽所在一侧设置弧形面。

所述推送装置包括矩形框架，所述矩形框架滑动安装在活动槽中，所述矩形框架中转动安装若干滑动辊，所述矩形框架一侧固定安装推板，所述推板一侧固定连接限位挡板二。

所述传送机构包括支撑架，所述支撑架中转动安装若干传送辊，所述支撑架一侧固定安装传送驱动电机，所述支撑架上一侧安装筛选装置。

所述筛选装置包括长度测量传感器、贯穿式直线电机、推杆、U型杆，所述长度测量传感器固定安装在支撑架上，所述贯穿式直线电机设置有两个固定安装在支撑架一侧，所述贯穿式直线电机中活动安装推杆，所述推杆一端固定连接U型杆。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明能够通过传送机构传送并筛选出合格的铝圆棒，通过摆放工作台将铝圆棒整齐单排摆放，并通过控制装置控制水平行走机构、升降机构及抓取机构抓取指定数量的铝圆棒码垛到码垛支架上，能够大幅提高铝圆棒码垛工作的工作效率，提高生产力，降低人力成本的投入。

附图说明

附图1是本发明第一视角结构示意图；

附图2是本发明第二视角结构示意图；

附图3是本发明抓取机构结构示意图；

附图4是本发明摆料工作台上部结构示意图；

附图5是本发明摆料工作台底部结构示意图；

附图6是本发明传送机构结构示意图；