[发明专利]一种用于铝圆棒自动码垛设备

权利要求书

1.一种用于铝圆棒自动码垛设备，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)上固定安装水平行走机构(2)，所述水平行走机构(2)上安装升降机构(3)，所述升降机构(3)底部固定安装抓取机构(4)，所述龙门架(1)下方设置摆料工作台(5)，所述摆料工作台(5)一侧设置传送机构(6)，所述龙门架(1)下方设置有码垛支架(7)，所述传送机构(1)一侧设置废料回收箱(8)，所述龙门架(1)一侧固定安装控制装置(9)，所述抓取机构(4)包括中部支架(41)，所述中部支架(41)两侧滑动安装连接架(42)，所述连接架(42)外端固定连接侧板(43)，所述侧板(43)外部设置加强框架(44)，所述中部支架(41)上固定安装抓取驱动气缸(45)，所述抓取驱动气缸(45)活塞杆外端固定连接侧板(43)，所述侧板(43)底部设置抓取限位端(46)。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝圆棒自动码垛设备，其特征在于：所述摆料工作台(5)一端开设有活动槽(51)，所述活动槽(51)中滑动安装推送装置(52)，所述摆料工作台(5)底部固定安装推送驱动气缸(53)，所述推送驱动气缸(53)中活塞杆外端固定连接推送装置(52)底部，所述摆料工作台(5)上远离活动槽(51)一侧固定安装限位挡板一(54)，所述摆料工作台(5)上活动槽(51)所在一侧设置弧形面(55)。

3.根据权利要求2所述的一种用于铝圆棒自动码垛设备，其特征在于：所述推送装置(52)包括矩形框架(521)，所述矩形框架(521)滑动安装在活动槽(51)中，所述矩形框架(521)中转动安装若干滑动辊(522)，所述矩形框架(521)一侧固定安装推板(523)，所述推板(523)一侧固定连接限位挡板二(524)。

4.根据权利要求1所述的一种用于铝圆棒自动码垛设备，其特征在于：所述传送机构(6)包括支撑架(61)，所述支撑架(61)中转动安装若干传送辊(62)，所述支撑架(61)一侧固定安装传送驱动电机(63)，所述支撑架(61)上一侧安装筛选装置(64)。

5.根据权利要求4所述的一种用于铝圆棒自动码垛设备，其特征在于：所述筛选装置(64)包括长度测量传感器(641)、贯穿式直线电机(642)、推杆(643)、U型杆(644)，所述长度测量传感器(641)固定安装在支撑架(61)上，所述贯穿式直线电机(642)设置有两个固定安装在支撑架(61)一侧，所述贯穿式直线电机(642)中活动安装推杆(643)，所述推杆(643)一端固定连接U型杆(644)。