[发明专利]一种压合制程吊装转运系统及转运设备控制方法

说明书

本申请涉及智能工厂自动化生成设备技术领域，尤其是涉及一种压合制程吊装转运系统及转运设备控制方法，旨在解决现有技术在对PP粘结片进行储存以及搬运的过程中，十分依赖工作人员对其进行人工搬运，导致耗费大量人工成本的问题，其技术方案是一种压合制程吊装转运系统，包括存储装置，用于对待加工物料进行存储；转运装置，用于接收从存储装置中输出的待加工物料并输送至运输装置；运输装置，用于在预设的装货位置对转运装置上转载的待加工物料进行吊装和运输；控制装置包括控制器以及感应装置，感应装置用于获取所述存储装置、转运装置以及运输装置的位置信息，以控制待加工物料的出料和运输，本申请具有降低人工成本，提高工作效率的效果。

技术领域

本申请涉及智能工厂自动化生成设备技术领域，尤其是涉及一种压合制程吊装转运系统及转运设备控制方法。

背景技术

PP粘结片是玻纤布经上胶机上胶并烘至B阶（半固化程度），主要是作为覆铜板生产的半成品，还有一部分则直接作为商品出售，称为商品粘结片或半固化片，以供制造多层印制板。

目前，为了满足加工需求，PP粘结片通常呈卷装。由于在使用过程中较高的质量要求，而每卷PP粘结片之间如果直接堆叠放置容易造成彼此之间相互挤压的情况，进而导致PP粘结片变薄而影响品质。因此PP粘结片通常放置在供应商设置的包装箱内，通过包装箱实现每卷PP粘结片相对独立的存储空间。

在实现本申请的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：

在对PP粘结片进行储存以及搬运的过程中，十分依赖工作人员对其进行人工搬运，导致耗费大量人工成本。

发明内容

为了PP粘结片在储存以及搬运的过程中的人工成本，提高工厂中相应工序的效率，本申请提供一种压合制程吊装转运系统及转运设备控制方法。

第一方面，本申请提供的一种压合制程吊装转运系统，采用如下的技术方案：

一种压合制程吊装转运系统，包括存储装置、转运装置、运输装置以及控制装置；

所述存储装置，用于对待加工物料进行存储；

所述转运装置，用于接收从所述存储装置中输出的待加工物料并输送至运输装置；

所述运输装置，用于在预设的装货位置对所述转运装置上转载的待加工物料进行吊装和运输；

所述控制装置包括控制器以及感应装置，所述感应装置分别装配于存储装置、转运装置以及运输装置上、用于获取所述存储装置、转运装置以及运输装置的位置信息，若干个所述感应装置均与控制器信号连接，且所述控制器被配置为通过感应装置获取存储装置、转运装置以及运输装置的位置信息，并控制待加工物料的出料和运输。

通过采用上述技术方案，由存储装置对PP粘结片卷进行存放，当需要使用时，先由转运装置从存储装置中提取出PP粘结片卷，再输送至运输装置下进行吊装，由控制器通过对存储装置、转运装置以及运输装置的位置的掌握实现PP粘结片卷存储及运输的自动化控制，取代了由人工来进行人力操作的方式，有助于降低人工成本，同时智能化的转运系统有助于提高对PP粘结片卷运输的稳定性，进而有助于提高产品的质量。

在一个具体的可实施方式中，所述存储装置包括存储单元，相邻的所述存储单元之间相互独立，若干个所述存储单元呈阵列分布。

通过采用上述技术方案，在存储装置中设置多个相互独立的存储单元，由存储单元对PP粘结片卷进行存储，有助于使得相邻的PP粘结片卷原料之间得到独立的存储，进而有助于降低PP粘结片卷受到碰撞导致在挤压中变形的情况发生的可能性，将存储单元按照阵列进行分布，有助于提高存储装置的条理性，有助于转运设备进行移动路径规划。

在一个具体的可实施方式中，所述存储单元内设有存储环境检测装置，所述存储环境检测装置与控制器信号连接，所述存储环境检测装置至少包括温度传感器以及湿度传感器。