[发明专利]一种压合制程吊装转运系统及转运设备控制方法

权利要求书

1.一种压合制程吊装转运系统，其特征在于：包括存储装置(1)、转运装置(2)、运输装置(3)以及控制装置(4)；

所述存储装置(1)，用于对待加工物料进行存储；

所述转运装置(2)，用于接收从所述存储装置(1)中输出的待加工物料并输送至运输装置(3)；

所述运输装置(3)，用于在预设的装货位置对所述转运装置(2)上转载的待加工物料进行吊装和运输；

所述控制装置(4)包括控制器(41)以及感应装置(42)，所述感应装置(42)分别装配于存储装置(1)、转运装置(2)以及运输装置(3)上、用于获取所述存储装置(1)、转运装置(2)以及运输装置(3)的位置信息，若干个所述感应装置(42)均与控制器(41)信号连接，且所述控制器(41)被配置为通过感应装置(42)获取存储装置(1)、转运装置(2)以及运输装置(3)的位置信息，并控制待加工物料的出料和运输；

所述存储装置(1)包括存储单元(11)；

所述存储装置(1)与转运装置(2)之间设有对准组件，所述对准组件与控制器(41)信号连接，所述对准组件包括设于所述存储单元(11)上的对准信号发射装置(5)，以及设于所述转运装置(2)上的对准信号接收装置(6)，所述对准组件用于实现存储装置(1)以及转运装置(2)之间的位置校准；

所述转运装置(2)包括转运平台(21)，若干个所述转运平台(21)之间呈阶梯状分布，若干个所述转运平台(21)之间设置的高度落差等于存储单元(11)高度的整数倍；

所述运输装置(3)包括吸吊架(31)，所述吸吊架(31)上设有水平检测装置(32)，所述水平检测装置(32)与控制器(41)信号连接，所述水平检测装置(32)用于检测吸吊架(31)的倾斜状态；

所述存储装置(1)、转运装置(2)以及运输装置(3)均与控制装置(4)信号连接且受控于控制装置(4)，在控制装置(4)的控制下，存储装置(1)、转运装置(2)以及运输装置(3)自动化地循环执行出料、转运、吊装、输送以及复位的工序。

2.根据权利要求1所述的一种压合制程吊装转运系统，其特征在于：相邻的所述存储单元(11)之间相互独立，若干个所述存储单元(11)呈阵列分布。

3.根据权利要求2所述的一种压合制程吊装转运系统，其特征在于：所述存储单元(11)内设有存储环境检测装置(12)，所述存储环境检测装置(12)与控制器(41)信号连接，所述存储环境检测装置(12)至少包括温度传感器以及湿度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种压合制程吊装转运系统，其特征在于：所述转运平台(21)上设有压力检测装置(22)，所述压力检测装置(22)与控制器(41)信号连接，所述压力检测装置(22)用于检测转运平台(21)表面受力情况。

5.根据权利要求1所述的一种压合制程吊装转运系统，其特征在于：所述控制装置(4)还包括警报器(43)，所述警报器(43)用于对异常情况进行警示。

6.一种压合制程吊装转运设备控制方法，其特征在于：所述方法是基于如权利要求1至5中任意一项所述的一种压合制程吊装转运系统实现的，包括以下步骤：

所述控制装置以控制器的位置为中心建立车间三维坐标系；

基于所述存储装置、转运装置以及运输装置的位置信息，在所述车间三维坐标系中将存储装置、转运装置以及运输装置的位置坐标化，获取所述存储装置、转运装置以及运输装置的位置坐标；

基于所述存储装置和转运装置的位置坐标，获取所述转运装置移动至存储装置的第一位移矢量，基于所述第一位移矢量控制转运装置移动至存储装置进行出料；

转运装置转载待加工物料后，基于所述运输装置以及转运装置的位置坐标，获取所述转运装置移动至运输装置的第二位移矢量，基于所述第二位移矢量控制转运装置移动至运输装置进行吊装。