[发明专利]一种基于酒店机器人的集成式储运系统

权利要求书

1.一种基于酒店机器人的集成式储运系统，其特征在于，包括：

第一售货箱，所述第一售货箱设置有至少两个第一出料口；

至少两个第一配货箱，所述第一配货箱与所述第一出料口连通，所述第一配货箱通过所述第一出料口进行配货；

第一配送小车，所述第一配送小车与所述第一配货箱可分离连接，所述第一配货箱通过所述第一配送小车驱动进行移动，用于对所述第一配货箱内的货物进行送货。

2.如权利要求1所述的基于酒店机器人的集成式储运系统，其特征在于，所述第一售货箱包括：

第一售货箱本体；

送货滑轨，所述送货滑轨与第一售货箱本体连接，用于将所述第一售货箱本体内的货物移送至所述第一配货箱内；

以及第一移动滑轨，所述第一移动滑轨位于所述第一售货箱本体上，且所述第一移动滑轨与所述第一配货箱传动连接，所述第一移动滑轨用于将所述第一配货箱移送至所述第一配送小车内。

3.如权利要求2所述的基于酒店机器人的集成式储运系统，其特征在于，所述第一售货箱还包括：

第一充电机构，所述第一充电机构设置于所述第一售货箱本体上，用于对所述第一配送小车进行充电。

4.如权利要求1所述的基于酒店机器人的集成式储运系统，其特征在于，所述第一配送小车包括：

第一小车主体；

第一移动机构，所述第一移动机构与所述第一小车主体连接，用于驱动所述第一小车主体进行移动；

第一配货箱滑轨，所述第一配货箱滑轨位于所述第一小车主体上，用于驱动所述第一配货箱进入或者脱离所述第一小车主体。

5.一种基于酒店机器人的集成式储运系统，其特征在于，包括：

第二售货箱，所述第二售货箱上设置有第二容纳空间，所述第二容纳空间设置有第二出料口；

至少两个第二配货箱；

第二配送小车，所述第二配送小车与所述第二容纳空间的第二出料口连通，所述第二配送小车通过所述第二出料口进行配货，用以实现对所述第二售货箱内的货物进行送货，且所述第二配送小车与所述第二配货箱可分离连接，所述第二配货箱通过所述第二配送小车驱动进行移动，用以实现对所述第二配货箱内的货物进行送货。

6.如权利要求5所述的基于酒店机器人的集成式储运系统，其特征在于，所述第二配送小车包括：

第二小车主体；

第二移动机构，所述第二移动机构与所述第二小车主体连接，用于驱动所述第二小车主体进行移动；

小车储藏机构，所述小车储藏机构位于所述第二小车主体上，用于与所述第二出料口连通，用以实现通过所述第二出料口进行配货；

第二升降机构，所述第二升降机构位于所述第二小车主体上，所述第二升降机构与所述第二配货箱相抵接，用于将所述第二配货箱升起脱离地面，用以实现驱动所述第二配货箱进行移动。

7.如权利要求6所述的基于酒店机器人的集成式储运系统，其特征在于，所述第二升降机构包括：

第二支撑板；

第二升降杆，所述第二升降杆与所述第二支撑板固定连接；

第二升降驱动电机，第二升降驱动电机与所述第二升降杆传动连接，用于驱动所述第二升降杆进行升降移动。

8.一种基于酒店机器人的集成式储运系统，其特征在于，包括：

第三售货箱，所述第三售货箱上设置有第三出料口；

至少两组多个第三配货箱组成的第三配货箱货架；

第三配送小车，所述第三配送小车与所述第三配货箱可分离连接，所述第三配货箱通过所述第三配送小车用于对所述第三配货箱进行送货，且所述第三配货箱通过所述第三配送小车驱动与所述第三出料口连通，用于获取所述第三出料口内的货物，用以实现所述第三出料口内的货物的送货。