[发明专利]一种用于海上航行的动态会遇状态监控方法及设备

说明书

本申请提供了一种用于海上航行的动态会遇状态监控方法及设备，该方法获取若干距离序列样本；基于各距离序列样本以及预设角度公式，确定若干角度变化量。其中，角度变化量与距离序列样本中会遇距离一一对应。根据各角度变化量以及相应的会遇距离，确定相应的会遇距离系数。其中，会遇距离系数与距离序列样本的距离变化量匹配。确定当前会遇对象的会遇方位变化量。基于会遇方位变化量，通过相应的会遇距离系数，确定与当前会遇对象的最近会遇距离。

技术领域

本申请涉及海上航行技术领域，尤其涉及一种用于海上航行的动态会遇状态监控方法及设备。

背景技术

随着航海技术的发展，海上船舶配备的主动有源相控阵雷达(Active PhasedArray Radar，APAR)以及电罗经，可以帮助航行人员及时了解与他船会遇情况。从而能够在最近会遇距离较危险时，航行人员及时采取最佳的避让措施。

但是，在海上航行的船舶，可能存在并未配置有APAR雷达或APAR雷达失效的情况，再或者是电罗经发生故障的情况，这些情况都会导致无法及时监控周围的会遇目标(固定目标、移动目标)的方位，无法确定船舶动态会遇时的会遇状态。进而使得航行人员无法得到与会遇目标的最近会遇距离，不能及时进行避让，增大了海上事故发生的机率以及财产损失、人员伤亡的可能。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于海上航行的动态会遇状态监控方法及设备，用于未配置有APAR雷达或APAR雷达失效或者是电罗经发生故障的情况下，监控动态的船舶会遇状态，降低海上事故发生的几率，保障财产安全和船舶人员安全。

一方面，本申请实施例提供了一种用于海上航行的动态会遇状态监控方法，该方法包括：

获取若干距离序列样本。基于各距离序列样本以及预设角度公式，确定若干角度变化量。其中，角度变化量与距离序列样本中会遇距离一一对应。根据各角度变化量以及相应的会遇距离，确定相应的会遇距离系数。其中，会遇距离系数与距离序列样本的距离变化量匹配。确定当前会遇对象的会遇方位变化量。基于会遇方位变化量，通过相应的会遇距离系数，确定与当前会遇对象的最近会遇距离。

在本申请的一种实现方式中，确定各距离序列样本中，各观测距离的第一距离、第二距离。第一距离与第二距离为不同时刻采集的距离。根据第一距离、第二距离以及距离序列样本中各会遇距离，确定第一距离至会遇距离相应的第一会遇角度变化值，与第二距离至会遇距离相应的第二会遇角度变化值的角度差值，为观测距离相应的角度变化量。

在本申请的一种实现方式中，根据各角度变化量，确定相应的会遇距离。确定各会遇距离与相应的角度变化量的比值，并生成比值集合。确定各比值集合的元素平均值。其中，元素平均值为比值集合的各元素值的算术平均值。将各观测距离相应的元素平均值，作为观测距离相应的会遇距离系数。其中，观测距离为从第一距离移动至第二距离。

在本申请的一种实现方式中，根据各角度变化量，确定相应的会遇距离，并生成各会遇距离的距离序列。确定各距离序列的算术平均值，为第一会遇距离。根据预设规则，将距离序列与第一会遇距离进行匹配，以根据匹配结果，确定第二会遇距离。其中，预设规则为计算距离序列中各元素与第一会遇距离的最小差值。将第二会遇距离与相应的角度变化量的比值，作为角度变化量相应的观测距离的会遇距离系数。其中，观测距离为从第一距离移动至第二距离。

在本申请的一种实现方式中，通过测距雷达，实时获取与当前会遇对象的间隔距离。以及接收方位指示终端发送的间隔距离相应的会遇角度。确定间隔距离是否处于相应的预设距离区间。在间隔距离处于相应的预设距离区间的情况下，确定与预设距离区间匹配的会遇距离变化量。并根据会遇角度，确定会遇距离变化量相应的会遇角度变化量。

在本申请的一种实现方式中，确定会遇方位变化量中，会遇距离变化量相应的间隔距离。确定与会遇距离变化量以及间隔距离匹配的会遇距离系数。将会遇距离系数与会遇方位变化量的会遇角度变化量的乘积，作为与当前会遇对象的最近会遇距离。