[发明专利]一种电动执行机构及电动执行机构控制系统

说明书

本发明实施例公开了一种电动执行机构及电动执行机构控制系统，其中，电动执行机构包括：处理器模块、电机驱动模块、二线制以太网通信模块和以太网接口；二线制以太网通信模块分别与处理器模块和以太网接口连接，以太网接口与以太网连接。通过设置二线制以太网通信模块，电动执行机构可以通过一对双绞线在以太网上实现高性能的全双工数据传输；另外，在应用过程中可以方便地将电动执行机构集成到现有以太网环境中，无需附加网关和接口，安装快速方便，能够与任意IT网络透明连接，有利于实现上层到底层之间的一网到底、互联互通，降低电动执行机构在应用时设备搭建的复杂性，提高数据传输效率，提高电动执行机构的智能化应用。

技术领域

本发明实施例涉及仪器仪表技术领域，尤其涉及一种电动执行机构及电动执行机构控制系统。

背景技术

电动执行机构是工业自动化领域三大主要仪表之一，广泛应用于电力、冶金、石化、轻纺、食品、医药等行业。电动执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。随着电子技术的不断发展，工业过程控制中对电动执行机构的性能要求日益提高。现有的电动执行机构控制器普遍采用简单的模拟信号控制，控制方式落后，可靠性不高，缺乏完善的保护和故障报警措施，不便于对电动执行机构的调试和维护，无法满足智能工厂广义互联、基于数据分析的智能应用、不同应用场景和可变生产模式等需求。随着工业4.0技术的发展及普及，工业过程控制中对仪器仪表的智能化、网络化要求日益提高。

发明内容

基于上述现有技术的缺陷，本发明提供一种电动执行机构及电动执行机构控制系统，以提高电动执行机构的工作效率，完善电动执行机构的功能。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动执行机构，包括：处理器模块、电机驱动模块、二线制以太网通信模块和以太网接口；

所述二线制以太网通信模块分别与所述处理器模块和所述以太网接口连接，所述以太网接口与以太网连接；

所述电机驱动模块包括电动机和阀位反馈单元，所述电动机分别与阀门和所述阀位反馈单元连接，且所述电动机和所述阀位反馈单元均与所述处理器模块连接；

所述处理器模块用于接收所述太网中传输的第一控制信号并根据所述第一控制信号输出驱动信号至所述电动机；

所述电动机用于根据所述驱动信号转动，以调节所述阀门的开关程度，并将转动信息传输至所述阀位反馈单元；

所述阀位反馈单元用于反馈所述转动信息至所述处理器模块。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电动执行机构控制系统，包括本发明任意实施例提供的电动执行机构，该控制系统还包括：中层网络附件和上层控制设备；

所述中层网络附件分别与所述电动执行机构的所述以太网接口以及所述上层控制设备连接，所述中层网络附件用于将所述上层控制设备发出的第一控制信号传输至所述电动执行机构，并将所述电动执行机构的执行信息反馈至所述上层控制设备。

本发明实施例中，在电动执行机构内设置处理器模块、电机驱动模块、二线制以太网通信模块和以太网接口，处理器模块通过二线制以太网通信模块与以太网中的上层控制设备进行数据交互，通过设置二线制以太网通信模块，电动执行机构可以通过一对双绞线在以太网上实现高性能的全双工数据传输，并且可以实现远距离数据传输；另外，在应用过程中可以方便地将电动执行机构集成到现有的以太网环境中，无需附加的网关和接口，安装快速方便，能够与任意IT网络实现透明连接，有利于实现上层到底层之间的一网到底、互联互通，降低电动执行机构在工业现场应用时设备搭建的复杂性，提高数据传输效率，提高电动执行机构的智能化应用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电动执行机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电动执行机构的实体结构示意图；