[发明专利]一种全自动气调容器封口机

说明书

本发明公开了一种全自动气调容器封口机，包括机架、容器输入机构、容器输出机构、膜片输送机构、封口机构、平移机构和多个抱碗机构，当容器输入机构、容器输出机构的输送方向均与输送通道的方向平行时，抱碗驱动装置驱动第一抱碗单元、第二抱碗单元通过相对平移进行抱碗、放碗操作；当容器输入机构、容器输出机构的输送方向均与输送通道的方向垂直时，抱碗驱动装置驱动第一抱碗单元、第二抱碗单元通过相对转动进行抱碗、放碗操作。本发明通过平移机构与抱碗驱动装置的配合，具有两种不同抱碗、放碗的方式对容器进行抱碗、放碗操作，实现容器的自动抱碗输送、自动放碗、自动送膜封口及自动抱碗放碗输出，提高自动化程度，省时省力，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及容器封口设备技术领域，尤其涉及一种全自动气调容器封口机。

背景技术

现有技术中，容器进行封口一般需要经过如下步骤：人工先将容器放置在下密封罩的容置盘中，然后人工取一片封口膜片由夹子夹住，封口时，上下密封罩合并形成密封空间，先将密封空间内的空气抽走，然后冲入食品级氮气，夹子移动将封口膜片送至容器上方，热封头下压，将封口膜片压至容器的开口边沿上并进行封膜。上述技术的不足之处在于：在容器封口之前，不管是将容器放置在下密封罩的容置盘中，还是将各片封口膜片取出，都是需要大量人工来完成的，这种容器封口的劳动强度大，智能化程度低，使用操作不方便，费时费力，工作效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动气调容器封口机，这种全自动气调容器封口机具有两种不同抱碗、放碗方式，能够自动抱碗输送、自动放碗、自动送膜封口以及自动抱碗放碗输出，提高自动化程度，省时省力，提高工作效率。采用的技术方案如下：

一种全自动气调容器封口机，包括机架、容器输入机构、容器输出机构、膜片输送机构和封口机构，容器输入机构、容器输出机构、膜片输送机构、封口机构均设置在机架上，其特征在于：还包括平移机构和多个抱碗机构，各个抱碗机构均包括第一抱碗单元、第二抱碗单元和能够驱动第一抱碗单元、第二抱碗单元作开合动作的抱碗驱动装置，平移机构可移动安装在所述机架上，抱碗驱动装置安装在平移机构上，第一抱碗单元与第二抱碗单元相对设置在平移机构上，第一抱碗单元、第二抱碗单元均与抱碗驱动装置的动力输出端传动连接；平移机构上设有前后走向的输送通道，输送通道的前端设有抱碗夹合位，输送通道的中部设有封口放碗松开位，输送通道的后端设有输出放碗松开位，所述容器输入机构处于输送通道的前端，并且容器输入机构与抱碗夹合位相对应；所述封口机构处于输送通道的中部，并且封口机构与封口放碗松开位相对应；所述容器输出机构处于输送通道的后端，并且容器输出机构与输出放碗松开位相对应；容器输入机构、容器输出机构的输送方向均与输送通道的方向平行，或者容器输入机构、容器输入机构的输送方向均与输送通道的方向垂直；所述膜片输送机构处于输送通道的上方，并且膜片输送机构处于封口机构的前侧或后侧；当容器输入机构、容器输出机构的输送方向均与输送通道的方向平行时，抱碗驱动装置驱动第一抱碗单元、第二抱碗单元通过相对平移进行抱碗、放碗操作；当容器输入机构、容器输出机构的输送方向均与输送通道的方向垂直时，抱碗驱动装置驱动第一抱碗单元、第二抱碗单元通过相对转动进行抱碗、放碗操作。

上述前、后的定义：以输送通道的输送方向，先到达为前，慢到达为后。上述内、外的定义：靠近输送通道的一侧为内，远离输送通道的一侧为外。