[发明专利]一种全自动气调容器封口机

权利要求书

1.一种全自动气调容器封口机，包括机架、容器输入机构、容器输出机构、膜片输送机构和封口机构，容器输入机构、容器输出机构、膜片输送机构、封口机构均设置在机架上，其特征在于：还包括平移机构和多个抱碗机构，各个抱碗机构均包括第一抱碗单元、第二抱碗单元和能够驱动第一抱碗单元、第二抱碗单元作开合动作的抱碗驱动装置，平移机构可移动安装在所述机架上，抱碗驱动装置安装在平移机构上，第一抱碗单元与第二抱碗单元相对设置在平移机构上，第一抱碗单元、第二抱碗单元均与抱碗驱动装置的动力输出端传动连接；平移机构上设有前后走向的输送通道，输送通道的前端设有抱碗夹合位，输送通道的中部设有封口放碗松开位，输送通道的后端设有输出放碗松开位，所述容器输入机构处于输送通道的前端，并且容器输入机构与抱碗夹合位相对应；所述封口机构处于输送通道的中部，并且封口机构与封口放碗松开位相对应；所述容器输出机构处于输送通道的后端，并且容器输出机构与输出放碗松开位相对应；容器输入机构、容器输出机构的输送方向均与输送通道的方向平行，或者容器输入机构、容器输入机构的输送方向均与输送通道的方向垂直；所述膜片输送机构处于输送通道的上方，并且膜片输送机构处于封口机构的前侧或后侧；当容器输入机构、容器输出机构的输送方向均与输送通道的方向平行时，抱碗驱动装置驱动第一抱碗单元、第二抱碗单元通过相对平移进行抱碗、放碗操作；当容器输入机构、容器输出机构的输送方向均与输送通道的方向垂直时，抱碗驱动装置驱动第一抱碗单元、第二抱碗单元通过相对转动进行抱碗、放碗操作；

所述封口机构包括上模座、下模座、至少一个上压模和至少一个与上压模相匹配的下碗模，以及能够驱动下模座向上模座相对靠近或者远离的合模联动机构，上模座设于下模座的正上方，上压模安装在上模座上，下碗模安装在下模座上，所述平移机构穿过上模座、下模座之间，所述封口放碗松开位处于上压模与下碗模之间，相对应的所述第一抱碗单元、第二抱碗单元与相对应的上压模、下碗模对应配合；合模联动机构安装在所述机架上，下模座的底部与合模联动机构的动力输出端连接；上压模包括压头和压料环，压头安装在上模座的底面上，压料环套装在压头的外侧并能够相对于压头的外壁上下滑动；下碗模的上端开口边沿设有第一环形凹槽，压料环的下端开口边沿设有与第一环形凹槽相匹配的限位凸环，下碗模的上端开口内壁设有能够支撑所述容器的托碗环形台阶，托碗环形台阶与压头的边缘接触配合；在上压模与下碗模处于合模状态下，限位凸环处于第一环形凹槽中并形成密闭模具腔；压头内部设有吸附头，吸附头的下表面为平面并且设有多个密布的第二真空吸附口，压头的内壁与吸附头的外壁之间设有第一间隙，压头内设有第一抽气通道、第二抽气通道和氮气输入通道，第一抽气通道与第二抽气通道互不连通，第一抽气通道与各个第二真空吸附口相通，第二抽气通道、氮气输入通道通过第一间隙与密闭模具腔相通；下碗模的外壁上设有加热装置；

所述压头包括压合罩、上模套、所述吸附头和多个弹性导向组件，压合罩的顶部设有至少一个第一导向柱，所述上模座上设有至少一个上下走向的第三导向孔，第一导向柱处于第三导向孔中，第一导向柱的上端设有第一限位环；上模套安装在上模座上并套装在压合罩的外侧，压合罩的上部能够沿上模套的内壁作相对滑动，吸附头设置在压合罩的内腔中；各个弹性导向组件沿上模套的外周向等间隔分布，弹性导向组件的上端安装在上模座上，弹性导向组件的下端与压料环的上端面活动连接，并且压料环套装在上模套的外侧；压料环的下部设置内外贯通的第四通孔，压合罩的下部设有沿上下方向延伸的条形通孔，吸附头的下部设有螺孔，螺孔、条形通孔、第四通孔位置相互对应，螺孔中安装有锁固螺栓，锁固螺栓的杆部自外至内依次穿过对应的第四通孔、条形通孔，锁固螺栓的头部与吸附头的外壁共同将压合罩的下部夹住；压料环内壁与压合罩的外壁之间具有第二间隙，压合罩的下部外壁设有限位台阶，限位台阶处于第二间隙中并处于上模套的下端面下方，在上压模与下碗模处于合模状态下，限位台阶与上模套的下端面卡扣配合；

所述压合罩的下端开口边沿上自内至外依次设有环形压合面和压合凸环，环形压合面高于压合凸环的下端面，所述托碗环形台阶与第一环形凹槽之间还设有与压合凸环相匹配的第二环形凹槽，在上压模与下碗模处于合模状态下，环形压合面与托碗环形台阶紧密接触，压合凸环处于第二环形凹槽中；

所述弹性导向组件包括第二导向柱和复位弹簧，所述压料环的上端面上设有多个导向通孔，导向通孔与第二导向柱数量相同且一一对应，第二导向柱的上端安装在所述上模座上，第二导向柱的下端处于导向通孔中；第二导向柱上设有第二限位环，复位弹簧套接在第二导向柱上且处于第二限位环与压料环的上端面之间；

所述下碗模还包括托碗机构，托碗机构包括固定板、托碗盘和托碗杆，固定板固定安装在所述机架上并处于所述下模座的下方，托碗杆的下端安装在固定板上；所述下模座上设有至少一个上下贯通的第五通孔，第五通孔与所述下碗模数量相同且一一对应，下碗模的底部设有上下贯通的第六通孔，第六通孔处于对应第五通孔的正上方，托碗杆处于第六通孔、第五通孔中；托碗盘安装在托碗杆的上端并且托碗盘处于所述下碗模中，托碗盘能够相对于下碗模作上下升降运动；

所述合模联动机构包括第一滑块、第二滑块、联动架、第五导向杆、螺杆、第一上连接杆、第一下连接杆、第二上连接杆、第二下连接杆和电机，第一滑块上设有正螺纹孔和第四导向孔，第二滑块上设有反螺纹孔和第五导向孔，第四导向孔与第五导向孔均呈前后走向，第五导向杆处于第四导向孔、第五导向孔中并且第五导向杆的两端分别与联动架的前端、后端连接；螺杆前段设有与正螺纹孔相匹配的正向外螺纹，螺杆后段设有与反螺纹孔相匹配的反向外螺纹，螺杆前段处于第一滑块上的正螺纹孔中，螺杆后段处于第二滑块上的反螺纹孔中，第一下连接杆下端与机架的前侧边沿铰接，第一下连接杆上端与第一滑块的下端铰接，第一上连接杆下端与第一滑块上端铰接，第一上连接杆上端与所述下模座的前侧边沿铰接；第二下连接杆下端与机架的后侧边沿铰接，第二下连接杆上端与第二滑块的下端铰接，第二上连接杆下端与第二滑块上端铰接，第二上连接杆上端与下模座的后侧边沿铰接；电机安装在联动架上，螺杆的中段与电机的动力输出轴传动连接。