[发明专利]一种车辆出行方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆出行方法、装置、设备及存储介质，应用于自动控制技术领域。该方法通过目标车辆的第一定位信息确定目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段。并通过获取导航路线中包含该路网路段的车辆的第二定位信息，确定导航路线中包含该路网路段且尚未驶入该路网路段的第一车辆。根据第一车辆的第二定位信息、该路网路段以及该导航路线的终点为第一车辆重新规划导航路线。重新规划的导航路线中不包含该路网路段，以此规避第一车辆与目标车辆在路网路段中相遇，降低第一车辆影响目标车辆的出行的可能性，提高目标车辆出行的工时效率。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种车辆出行方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人均车辆占比率逐年增高。道路上出行车辆的增多直接增大了交通调控的难度。道路通行规定中，普通车辆出行时需对如工程抢险车、救援车等执行任务的特殊车辆进避让。

目前，对特殊车辆的行驶路线规划手段主要借助于各管理单位上报的监管区域内的车辆拥堵情况，再结合人工判断以规划出能够尽快到达事发地的可行驶路线。然而实际路况中，车辆的行驶会受到如道路拥堵、限行车速等因素的限制，普通车辆仍会对特殊车辆的出行造成一定程度的影响。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆出行方法、装置、设备及存储介质，用于降低普通车辆对特殊车辆出行造成的影响，以提高特殊车辆执行任务的工时效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆出行方法，包括：

根据所述目标车辆的第一定位信息确定所述目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段；

获取导航路线中包含所述路网路段的待处理车辆，并根据所述待处理车辆的第二定位信息确定尚未驶入所述路网路段的第一车辆；

根据所述第二定位信息、所述路网路段以及所述导航路线的终点为所述第一车辆重新规划导航路线；其中，所述重新规划的导航路线不包含所述路网路段。

本申请实施例通过目标车辆的第一定位信息确定目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段。并通过获取导航路线中包含该路网路段的车辆的第二定位信息，确定导航路线中包含该路网路段且尚未驶入该路网路段的第一车辆。由此，根据该第一车辆的第二定位信息、该路网路段以及该导航路线的终点为第一车辆重新规划导航路线，重新规划的导航路线中不包含该路网路段。上述流程通过为第一车辆重新规划导航路线以规避第一车辆与目标车辆在路网路段中相遇，从而降低普通车辆对特殊车辆出行造成的影响，提高特殊车辆出行的工时效率。

在一些可能的实施例中，所述根据所述目标车辆的第一定位信息确定所述目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段之前，所述方法还包括：

根据所述目标车辆的导航起点和导航终点确定交通路网中从所述导航起点到达所述导航终点的可达路线；并通过下述任一方式从所述可达路线中确定所述指定导航路线：

将行驶距离最短的可达路线作为所述指定导航路线；或，

针对每一可达路线，确定所述可达路线包含的可达路段；其中，所述可达路段为交通路网中存在的路段；

基于路网摄像头确定所述可达路段的拥堵值，并基于所述拥堵值从所述可达路线中选取所述指定导航路线；其中，所述拥堵值表征所述可达路段的拥堵状态。

本申请实施例根据目标除了的导航起点和导航终点确定可达路线，并将行驶距离最短的可达路线作为指定导航路线。同时，考虑到可能存在拥堵严重的可达路段，行驶在该可达路段上的车辆因拥堵存在无法及时避让目标车辆的可能，因而基于路网摄像头确定可达路段的拥堵值，并基于该拥堵值从可达路线中选取不拥堵的路线作为导航路线，以提高目标车辆的出行效率。

在一些可能的实施例中，所述基于路网摄像头确定所述可达路段的拥堵值，包括：