[发明专利]一种车辆出行方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆出行方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述目标车辆的第一定位信息确定所述目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段；

获取导航路线中包含所述路网路段的待处理车辆，并根据所述待处理车辆的第二定位信息确定尚未驶入所述路网路段的第一车辆；

根据所述第二定位信息、所述路网路段以及所述导航路线的终点为所述第一车辆重新规划导航路线；其中，所述重新规划的导航路线不包含所述路网路段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的第一定位信息确定所述目标车辆在指定导航路线中尚未驶入的路网路段之前，所述方法还包括：

根据所述目标车辆的导航起点和导航终点确定交通路网中从所述导航起点到达所述导航终点的可达路线；并通过下述任一方式从所述可达路线中确定所述指定导航路线：

将行驶距离最短的可达路线作为所述指定导航路线；或，

针对每一可达路线，确定所述可达路线包含的可达路段；其中，所述可达路段为交通路网中存在的路段；

基于路网摄像头确定所述可达路段的拥堵值，并基于所述拥堵值从所述可达路线中选取所述指定导航路线；其中，所述拥堵值表征所述可达路段的拥堵状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于路网摄像头确定所述可达路段的拥堵值，包括：

根据所述可达路段的路网摄像头确定单位时间内在所述可达路段行驶的车辆数量和单位时间内行驶车辆的平均车速；

根据所述车辆数量和所述平均车速确定所述拥堵值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述拥堵值从所述可达路线中选取所述指定导航路线，包括：

确定各所述可达路线中是否存在每一可达路段的拥堵值均未大于预设阈值的第一可达路线；若存在，则选取行驶距离最短的第一可达路线作为所述指定导航路线；

若不存在，则针对每一可达路线，根据所述可达路线包含可达路段的数量和每一可达路段的拥堵值确定所述可达路线的拥堵均值；

选择拥堵均值最小的可达路线作为所述指定导航路线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理车辆的第二定位信息确定尚未驶入所述路网路段的第一车辆，包括：

根据所述目标车辆的出行信息和所述指定导航路线确定所述路网路段对应的预测时段；其中，所述出行信息至少包括所述目标车辆预计从所述指定导航路线起点出发的出发时间和预计到达所述指定导航路线终点的到达时间；所述预测时段表征预测所述目标车辆在所述路网路段行驶的时间范围；

将所述导航路线中预计驶离所述路网路段的时间处于所述预测时段内的车辆作为所述第一车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取导航路线中包含所述路网路段的待处理车辆之后，所述方法还包括：

根据所述待处理车辆的第二定位信息确定当前位于所述路网路段的第二车辆，并根据所述路网路段的预测时段确定所述路网路段的禁行时段；其中，所述禁行时段包括所述预测时段；

向所述第二车辆发送在所述路网路段对应禁行时段的起始时间前驶离所述路网路段的提示信息。

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆在所述指定导航路线中尚未驶入的路网路段之后，所述方法还包括：

响应于所述目标车辆驶入所述路网路段的指示，为交通路网中的所述路网路段设置禁行标签，以使导航系统为车辆规划导航路线时规避携带所述禁行标签的路网路段；

响应于所述目标车辆驶离所述路网路段的指示，解除所述路网路段在所述交通路网中的禁行标签。

8.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二定位信息、所述路网路段以及所述导航路线的终点为所述第一车辆重新规划导航路线之后，所述方法还包括：

响应于所述目标车辆驶离任一路网路段的指示，向重新规划前的导航路线中包含所述任一路网路段的第一车辆发送表征所述路网路段已允许通行的提示信息。