[发明专利]双边剪主剪刃的同步检测方法、装置、控制器及存储介质

说明书

本发明公开了一种双边剪主剪刃的同步检测方法、装置、控制器及存储介质；其中的检测方法包括：获得双边剪主剪刃的角度偏差值和主剪刃变频器同步信号；所述角度偏差值为操作侧主剪刃角度值与传动侧主剪刃角度值之间的差值；在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值在第一设定值与第二设定值之间，并持续设定时间段时，终止自动剪切时序；或，在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值大于第二设定值时，终止自动剪切时序。上述方法能够准确检测当前双边剪的两侧主剪刃是否真正同步，避免了因为主剪刃变频器异常检测出两侧主剪刃同步，但实际上并不同步所导致的板材在剪切时跑偏的问题。

技术领域

本申请涉及板带轧制技术领域，尤其涉及一种双边剪主剪刃的同步检测方法、装置、控制器及存储介质。

背景技术

板带生产中常用到双边剪进行切边。双边剪在剪切钢板时，是通过两侧主电机带动主剪刃进行的。主电机轴端部安装有增量编码器；剪切时，增量编码器值会传送给变频器，以实现主剪刃运行速度的闭环控制，两侧主电机间采用主从控制，由主剪刃变频器判断两侧主剪刃角度是否同步；如两侧主剪刃同步，则开始剪切，两侧的主剪刃以相同的角度抬起、落下，以保证钢板在剪切过程中，两侧受力均衡。

实际生产过程中发现有时会出现主剪刃变频器检测装置工作异常，两侧主剪刃虽然不同步，但检测装置认为两侧同步的现象，致使主剪刃未同时抬起、落下，钢板单侧受力，最终导致钢板在剪切时发生跑偏等现象，影响产线正常生产。

发明内容

本发明提供了一种双边剪主剪刃的同步检测方法、装置、控制器及存储介质，以解决或者部分解决因为主剪刃变频器检测出主剪刃同步，但实际上并不同步所导致的板材在剪切时发生跑偏的技术问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种双边剪主剪刃的同步检测方法，包括：

获得双边剪主剪刃的角度偏差值和主剪刃变频器同步信号；所述角度偏差值为操作侧主剪刃角度值与传动侧主剪刃角度值之间的差值；

在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值在第一设定值与第二设定值之间，并持续设定时间段时，终止自动剪切时序；或，在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值大于第二设定值时，终止自动剪切时序。

可选的，所述检测方法还包括：

在所述主剪刃变频器同步信号为异常时，终止自动剪切时序。

可选的，在所述终止自动剪切时序之后，所述检测方法还包括：

向报警器发送报警信号；所述报警器根据所述报警信号进行报警。

可选的，所述获得双边剪主剪刃的角度偏差值，包括：

获得操作侧主剪刃的绝对值编码器的第一码值，以及传动侧主剪刃的绝对值编码器的第二码值；

根据所述第一码值，确定第一角度值；

根据所述第二码值，确定第二角度值；

根据所述第一角度值和所述第二角度值，确定所述角度偏差值。

进一步的，所述根据所述第一角度值和所述第二角度值，确定所述角度偏差值，包括：

获得所述第一角度值与所述第二角度值之间的差值绝对值；

在将所述差值绝对值除以360之后取余，获得角度余值；

根据所述角度余值，确定所述角度偏差值。

进一步的，所述根据所述角度余值，确定所述角度偏差值，包括：

在所述角度余值在180°以上时，将360°与所述角度余值之间的差值作为所述角度偏差值；